计算机控制系统课后习题第六章2014.pdf

计算机控制技术 计算机控制技术 第六章复杂控制控制算法 第六章复杂控制控制算法 自动化学院 黄国辉 自动化学院 黄国辉 Email: hgh817@163.com Email: hgh817@163.com Tel: Tel: QQ: 511372733 QQ: 511372733 10:09 10:09 §第六章复杂控制算法 内容提要 §第六章复杂控制算法 内容提要 内 容 提 要 内 容 提 要 内 容 提 要 一、施密斯预估控制 一、施密斯预估控制 一、施密斯预估控制 二、串级控制 二、串级控制 二、串级控制 三、模糊控制 三、模糊控制 三、模糊控制 10:09 2 10:09 §第六章复杂控制算法 施密斯预估控制 §第六章复杂控制算法 施密斯预估控制 一、施密斯预估控制 一、施密斯预估控制 一、施密斯预估控制 在工业过程（如热工、化工）控制中，由于物料 或能量的传输延迟，使得被控对象具有纯滞后性质， 对象的这种纯滞后性质对控制性能极为不利。当对象 的纯滞后时间τ与对象的时间常数T之比，即 τ/ T≥0.5 时，采用常规的PID 控制会使控制过程严重超调，稳 定性变差。 早在20世纪50年代，国外就对工业生产过程中的 纯滞后对象进行了深入的研究。 10:09 3 10:09 §第六章复杂控制算法 施密斯预估控制 §第六章复杂控制算法 施密斯预估控制 1.施密斯预估控制原理 施密斯提出了一种纯滞后补偿模型，但由于模 拟仪表不能实现这