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《轮机自动化基础》讲义 轮机自动化基础 讲 义 汤旭晶 武汉理工大学能动学院 《轮机自动化基础》讲义 第一章 反馈控制系统的基本概念 本章基本要求和重要知识点： 1、掌握自控系统的基本概念、系统组成和各组成环节的作用, 正确画出系统的 原理方框图;了解自控系统的分类和特点; 2、掌握负反馈在自控系统中的作用; 3、明确开环控制与闭环控制的区别； 4、明确对控制系统的基本要求。 学时数：4学时 教学方法与手段 课堂讲授全部采用多媒体教学。自控理论发展通过观看哈工大王广雄教授CCTV 百家讲坛《自动控制发展的历程》录像。尽量采用动画效果来演示推导过程、计算 步骤、绘图顺序，使授课方式在节约时间的同时，能够尽量符合学生认知的思维过 程。 第一节 引 言 教学目标：使学生掌握自控系统的基本概念，了解控制理论发展历程，介绍典型定 值控制系统——船用发动机调速系统。 内容：自动控制：是指在没有人参与的情况下利用控制器使被控对象 (指生产设备或生产过程）自动地按预定的规律运行。 发展：机械化 →电气化时代→自动化、信息化、智能化 自动控制理论是自动控制科学的核心。自控理论创立至今经过了三代的发展： 第一代为20世纪初开始形成并与50年代趋于成熟的经典控制理论； 第二代为50、60年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论； 第三代为60年代中期，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信 息论等多学科的必威体育精装版成果并在此基础上形成的智能控制理论。 观看哈工大王广雄教授CCTV百家讲坛《自动控制发展的历程》录像。 第二节 自动控制的基本方式 教学目标：使学生掌握自动控制的三种基本方式。 1.开环控制系统(open-loop) 控制系统的输出量对系统的控制作用没有任何影响。 ⑴按给定值控制（测量给定值） ⑵按扰动补偿（测量破坏系统正常运行的扰动 2