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运动速度和转速的测量
第 3 章 运动速度和转速的测量
通过本章的学习,你将能够:
瞯 了解速度和转速的测量方法。
瞯 熟悉多普勒效应和相关原理。
瞯 掌握霍尔传感器和光电传感器的工作原理及特点。
瞯 正确选用相应的传感器对速度和转速进行测量。
小位移振动速度的测量已在第2章中介绍,本章主要讨论大位移运动速度和转速的测量。
3畅1 运动速度的测量
3畅1畅1 激光多普勒测速
当波源或观察者相对于介质运动时,观察者所接收到的波的频率不同于波源的频率,这种现
象称为光或声的多普勒效应。 不论是波源运动,或是观察者运动,或是两者同时运动,只要两者
互相接近,接收到的频率就高于原来波源的频率;两者互相远离,接收到的频率则低于原来波源
的频率。 由多普勒效应而引起的频率变化数值称为多普勒频移值。
光波的多普勒效应是一种物理现象,如图3畅1所示,由于物体
反射表面的运动速度v 使光束A′、B′的光程较原来物体表面静止时
的光束A、B 的光程缩短dL ,有关系式
dL =NO +OM =2vdtcos θ (3畅1)
由此引起的频率漂移
1 dL 2vcos θ
f d = = (3畅2)
λdt λ
式中,θ为光线入射角;λ为光源波长。
即由于物体反射表面运动速度而引起光波的频率漂移与光源 图3畅1 光波的多普勒效应
波长及物体反射表面运动速度的大小和方向有关。 当光源波长和入射方向一定时,频率漂移与
速度成正比。
如果入射光线垂直于反射表面,则有
2v
f d = (3畅3)
λ
激光多普勒测速的方法是:激光作为光源照射运动物体,由于多普勒效应,被物体反射或散
射的光的频率发生变化。 把频率发生变化的光与原光拍频(求频率差的绝对值),得到频率漂移
56
f ,此信号经光电器件转换,即可得到与物体运动速度成正比的电信号。
d
多普勒效应测速的特点是精度高,测量范围宽,用激光可测 1cm/h 的超低速至超音速,属于
非接触测量,但装置较复杂,成本较高。
3畅1畅2 相关法测速
相关法测量运动物体的线速度是基于相关原理,即当两个平稳的随机信号u (t)和u (t)的
1 2
T
1
波形完全一致时,其互相关函数 u (t)u (t -τ)dt(其中T 为有限平均时间,τ为延迟时间)
1 2 0 0
∫
T 0
获得极大值。 测量时,在固定间距为s 的两处安置两个特性相同的传感器,如光电式传感器(或
电容式传感器,或超声波发射和接收传感器等),分别接收所在位置物体运动时的随机信号。 当
后一个传感器接收的信号波形与前一个相似时,信号则延迟了 τ,由此测出两信号互相关函数
0
取极大值的延迟时间τ,即可求得运动物体的线速度:
0
l
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