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飞思卡尔CAN介绍
第 12 章
飞思卡尔控制器局域网 (S08MSCANV1)
12.1 介绍
飞思卡尔控制器局域网（MSCAN）是一种通信控制器，它按照 1991 年 9 月定义的 Bosch 规范
执行 CAN 2.0A/B 协议。为了全面了解 MSCAN 规范，我们建议首先阅读 Bosch 规范，熟悉本
文档包含的一些条款和概念。
尽管 CAN 协议并非是汽车应用的专用协议，但它旨在满足车辆串行数据总线的特定规范，如实
时处理、车辆在 EMI 环境中的可靠运行、成本高效性和所需带宽等。
MSCAN 使用先进的缓冲器安排，实现了可预测的实时性，并简化了应用软件。
MSCAN 模块应用在 MC9S08DZ60 系列的所有器件上。
MC9S08DZ60 系列 , 第 3版
飞思卡尔半导体公司 207
第 12 章 飞思卡尔控制器局域网 (S08MSCANV1)
HCS08 CORE PTA7/PIA7/ADP7/IRQ
PTA6/PIA6/ADP6
PTA5/PIA5/ADP5
CPU A
T PTA4/PIA4/ADP4
ACMP1O R
模拟比较器 O PTA3/PIA3/ADP3/ACMP1O
ACMP1- P
BKGD/MS BDC BKP (ACMP1) ACMP1+ PTA2/PIA2/ADP2/ACMP1-
PTA1/PIA1/ADP1/ACMP1+
PTA0/PIA
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