工程起重机第篇.pptVIP

工程机械学院 工程起重机 工程机械设计工程起重机 第11章 轮胎式起重机分类及其参数的确定第一节 轮胎式起重机的分类 第二节 起重机的组成和名称 第二节 起重机的组成和名称 第三节 轮胎式起重机的主要参数 三，起重力矩M 四，起升高度H 五，自重G 五，自重G 五，自重G 六，工作速度v 七，通过性参数 八，几何尺寸参数 第四节 轮胎式起重机动力装置选择 第二节 底盘轮轴的布置和轴荷的确定 第13章 轮胎式起重机吊臂及其伸缩、折叠机构 第一节 箱形吊臂连接尺寸的确定 三，变幅液压缸铰点的确定 第二节 箱形吊臂伸缩机构类型及其工作原理 第三节 伸缩机构的伸缩方式对吊臂受力和起重性能的影响 第四节 桁架式吊臂连接尺寸及其折叠机构 第四节 桁架式吊臂连接尺寸及其折叠机构 一，人字架的设计 (二)人字架铰点选择 (三)人宇架的受力分析 (二)挠性传递折叠机构---动力通过挠性构件，作用于折叠杆件 第14章 轮胎式起重机支腿压力的计算 第一节 支腿型式及其跨距确定 (一)蛙式支腿 (二)H式支腿 (三)X式支腿 (四)辐射式支腿 (五)铰接式支腿 二，支腿跨距的确定 第二节 支腿压力和轮胎压力的计算 一，按四点支承的支腿压力计算 二、按三点支承的支腿压力计算 四，计算支腿压力的载荷 第15章 轮胎式起重机的稳定性 第16章 轮胎式起重机的金属结构第一节 伸缩式箱形吊臂的设计计算 finish 在中型起重机上，支腿不一定做成幅射式，但活动支腿部分可以做成铰接摆动式，而不做成伸缩式，用液压缸收拢成伸开。支腿在工作时如同H式支腿，收拢时活动支腿紧靠车架大梁两侧。这种支腿的刚度比H式支腿好，没有因伸缩套筒之间的间隙而引起的车架摆动现象。 轮胎式起重机支腿是前后设置的，并向两侧方向伸出，形成矩形如图14-2和14-4所示。由于轮胎式起重机主要在侧方工作，国家系列中又规定了幅度的最小值，故某一吨位起重机的支腿横向跨距不得超过某规定数值以满足有效幅度的要求。但跨距取大了，虽然在起重机工作时稳定性好，但过大的稳定也是不必要的，有时甚至是有害的，因为当超载时，过大的稳定使超重机司机不感到超载的危险，当无自动报警装置时，而有使吊臂损坏的可能。因此，支腿横向跨距选取要适当，原则上 是起重机在吊臂强度允许的起重量时，其稳定度达到规定的要求即可。支腿全部外伸时可将起重机作业区域分四块：即右侧方作业区，前方作业区，左侧方作业区和后方作业区，如图14-5所示。 支腿跨距的确定，完全从稳定角度出发。支腿横向外伸跨距的最小值是要保证超重机在正侧方吊重的稳定，也即是在起吊临界超重量Qcr时，全部重量的合力将落在支腿中心上。也就是要使支腿中心线A内，外的力矩处于平衡状态(见图14-6)。即： 式中 G1，G2，G3，Gb分别为上车，下车，配重和吊臂(不计吊钩)的重量以力表示，l 1，l 2，l 3，r分别为其重心离回转中心的距离。而支腿横向跨距的选取，应大于或等于公式求得的a值的两倍。PQcr为临界起重量相应的起升载荷。 支腿纵向跨距的确定，原则上与横向跨距的确定一样，条件也是在支腿中心线(A点)内，外的力矩要平衡： 则支腿在后方离回转中心距离为： 从上式可见，起重机在后方吊重时，由于底盘重心偏向前，为取得与侧向吊重具有同样的稳定程度，支腿可以靠里一些，b1比侧向的距离a小。同样，支腿在前方离回转中心的距离b2比a大。理论上，b1+b2=2a即2b=2a，支腿跨距成方形。但在实际上，由于总体布置的不方便，有时要将前支腿前移或后移若干距离，以免妨碍底盘传动轴的穿越或其他机件的布置。所以b2不一定是等于(2a-b1)。显然将前支腿前移，对稳定是有利的。若将前支腿后移，即使2b2a，好象对稳定不利，但在汽车起重机中，前方作业区域一般不准吊重，列为禁区(因有驾驶室在前方)，即使在前方作业区大幅度吊重时，起重机前轮在倾翻时着地支承，增加了起重机的稳定性，故减少b2是无妨于汽车起重机的起重性能。在轮胎起重机中，由于总体布置的要求常将支腿设在外侧，故支腿纵向跨距(2b)往往大于支腿的横向跨距(2a)。 从上公式求取a，b中可见，当起重机工况改变，如临界起重量PQcr和相应幅度R改变时，a与b也随着改变。问题是确定支腿跨距是以什么工况为准。一般是以最大临界起重量和其相应的幅度(常是最小幅度)的数值代入确定支腿跨距的公式中。而其他工况则从已确定的支腿跨距反求其临界起重量。但是，为了提高大幅度时的起重性能，支腿跨距确定要比用上述基准工况计算出的要放大一些，也可用某一幅度下的工况来确定支腿跨度。支腿跨距的确定也可按同类型现有起重机上的尺寸用类比法选取，然后进行稳定