(导学)10质点运动微分方程.pdf

工程力学导学动力学 动力学基本定律 质点运动微分方程 1 工程力学导学 动力学基本定律 质点运动微分方程 工程力学导学动力学 动力学基本定律 质点运动微分方程 2 动力学 叙言 动力学基本定律 质点运动微分方程 目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2. 基本要求… … … … … … … … … … … … … 5 3. 典型例题… … … … … … … … … … … … … 6 4. 补充习题… … … … … … … … … … … … …12 工程力学导学动力学 动力学基本定律 质点运动微分方程 3 动力学 1) 2) ) 叙言:1.动力学的研究对象: 质点； 质点系； 3 刚体 2. : 动力学研究的任务研究作用于物体的力与物体运 动变化之间的关系，即建立力和运动之间的关系。 1.内容提要 1) 动力学的基本定律 第一定律 惯性定律：任何物体，若不受外力作用，将永 远保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 力与加速度关系定律 ：质点的加速度大小与 所受力的大小成正比，而与质点的质量成反比，加速度方向与 力的方向一致。   适用于惯性参考系 F ma 第三定律 作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是 大小相等，方向相反，沿同一作用线，且同时分别作用于两个 物体上 。 工程力学导学动力学 动力学基本定律 质点运动微分方程 4 2) 质点运动微分方程的常用表达式 形式 图例 运动微分方程 适用 M 矢量 d2 r 空间曲线   r a m F d t2 O F F d2 x z  m F z a F  2 x z y d t a 直角坐标