2016Botball示例机器人搭建手册v1.0.pdf

2016Botball示例机器人搭建 RoboRAVE中国组委会 青少年国际竞赛与交流中心 2016.03 准备以下零件 机器人底盘x1 电机x2 螺钉x2 螺帽x2 将电机装入底盘 （线朝底盘较短一侧） 在图示处使用中号螺丝将电机固定在底盘上 电机安装完毕 准备以下零件 螺帽x2 轮子x1 金属舵盘x1 沉头螺丝x2 将舵盘固定到轮子上 将轮子固定到电机上 并使用螺钉加固 轮子固定完成 在底板另一侧安装轮子 使用螺丝刀取出牛眼万向轮的钢珠 准备以下零件 长螺钉x2 牛眼万向轮杯罩x1 垫片x1 三孔乐高梁x1 如图所示完成安装 将钢珠装回万向轮杯罩 将牛眼万向轮固定到底盘长端 放置垫片 并使用螺母紧固 牛眼万向轮安装完成 准备以下零件 L形金属支架x1 螺帽x2 小礼帽（灰度传感器）x1 3孔乐高梁x1 螺丝x2 将传感器固定到L形金属支架上 注意过度紧固螺丝将导致传感器损坏 将装配好的结构安装到底盘上 准备以下零件 舵机支架x1 短螺丝x2 螺帽x2 将舵机支架固定到底盘上 准备以下零件 舵机x1 中螺丝x2 螺帽x2 将舵机固定到支架（在红色箭头处紧固螺丝） 准备以下零件 金属舵机摆臂x1 尖头螺丝x1 将舵机臂固定到舵机 准备以下零件 长螺丝x2 9孔乐高梁X1 螺帽x2 将9孔乐高梁固定到底盘 使用乐高零件拼装图示结构 将7孔乐高梁安装到底盘 在另一侧重复 在Wallaby控制器上安装四个乐高销 将两个13孔乐高梁固定到Wallaby控制器 使用粘扣固定锂电池 连接Wallaby控制器和底盘 前视图 后视图 整理电机、舵机和传感器的线缆 将电机、舵机和传感器连接到Wallaby控制器 Create 2机器人底盘 注意! 原厂充电 器为110V 请勿使用 原厂充电 器为 Create2 充电 移除Create2顶盖 露出连接孔 移除尘盒 拆除图示位置的螺丝 （螺丝放到一侧备用） 安装螺柱 （不带方孔一侧） 安装带方孔一侧 三角板的安装螺柱 在金属孔槽上 固定两根十孔金属梁 安装控制器支架 完成在Wallaby控制器 支架的单侧 在金属梁上安装 9孔乐高梁 在9孔乐高梁上安装 七孔乐高梁 再安装一根13孔乐高梁 完成Wallaby控制器支架 在Wallaby控制器上 安装四根乐高销 万向轮与轴套为过盈配合 需要使用锤子敲入 再安装到电机 注意轴套分乐高适配和普通电机适配两种 万向轮平台上的三个电机需要保持方向相同 （带线一侧方向一致）