AMEsime的仿真例子.pdf

Chapter 3: 入门 本章你将作三个练习，使用AMESim主要功能搭建工程系统，分析它们的动态特性。 通常大约需要3~4小时，但因人而异差别较大。而且，练习是可扩展的，在每一个 练习的最后都有可供进一步研究的可选建议。 做完这些练习后，你应该能够使用标准AMESim元件和子模型进行简单的仿真。我 们建议你要立即或读完之后不久作这些练习。 3.1 启动AMESim 使用Unix: 请教系统管理员，请他给你演示如何设置工作环境以便进入。要启动AMESim ，在 合适的窗口，改变成你希望工作的路径，然后打印：AMESim 使用Windows: 按如下之一操作： • 从菜单程序选择AMESim_ Imagine AMESim _ 通过启动按钮产生AMESim ，或者： • 双击桌面上的AMESim 图标，或者： • 在MS DOS 命令窗打印AMESim 。 你可以配置窗口，以便从Windows 资源管理器双击系统文件（.ame 文件）就可以 自动启动AMESim 。请参考安装注解中的设置程序。 图3.1显示的是AMESim a主显示器。 Figure 3.1: AMESim 主界面 本显示器是空的，因没有打开或创建模型。要搭建一个系统，必须创建一个新空模 型。然后才能在计算机上设计草图，存储系统。 Figure 3.2: 创建新的空模型 3.2 创建新草图 3.2.1 打开一个空系统 要创建新草图，按如下之一即可： • 点击打开空系统图标 : 出现如图3.2所示的窗口。 • 同时按下Ctrl+N，或者 • 在下拉菜单中选择File _ New ： 出现如下所示窗口： Figure 3.3: 你可以选择新系统的类型 然后只有点击OK 按钮才能得到如图3.2所示的窗口。进行仿真的第一阶段就是搭建 你要研究的系统， 通过挑选并把各个元件放置在合适位置即可搭建系统。进一步学习之前，我们要介 绍一些AMESim 工具栏的按钮，要想了解更多工具栏知识，请参考26页“工具栏” 一节。 3.2.2 上（开）锁按钮 上（开）锁按钮在模式操作工具栏里，用于上锁和开锁。 当你打开一个空系统时，它是开锁状态。然后你可以搭建系统草图。如果打开 一个已有系统，通过点击这个按钮可以使它开锁，以便能够修改系统。 上开锁按钮是一个安全装置，放置你由于偶然因素改变系统，如果你不能修改 系统，系统很可能处于锁定状态，当这个按钮处于上锁状态时，你不能修改系统草 图。 3.2.3 库/类库 类库属于库，它们被表示为按钮的集合，在显示器左侧工具栏垂直向下。如果你把 鼠标移动到他们上，会显示一个标注，给出每一个类库的标题。一个类库是特定元 件图标的集合，是这些元件的数学模型（参见元件子模型），每一个库包含一个或 多个类库。 标准AMESim库提供2个类库： 机械的 信号，控制和观测器的 点击机械类库按钮产生一个如图3.4的新窗口。l Figure 3.4: 机械类库 如果还有可选库，例如液压或气动库，这些将包含在垂直工具栏里的其它类库里。 现在你就已经就绪了开始第一个例子。 3.3 例1：弹簧质量系统的仿真 目的： • 浏览创建一个模型的全过程。 • 给草图添加文本。 • 使用重复显示功能。 图 3.5 示出了你将仿真的系统，选择这样一个简单系统，是由于大家都很熟悉。 所有你需要的元件都在绿色的机械类库里。 Figure 3.5: 弹簧质量模型 3.3.1 搭建弹簧质量模型 第一步：选择，旋转和镜像一个图标 1. 点击机械类库按钮打开它。 通常该类库中的元件都是绿色的。 2. 点击单端口的质量元件。 注：当你在显示屏移动指针时，指针会以你选择质量块的形状。你可以以不同方位 移动选好地元件。 3. 尝试点击鼠标中键和右键。中键旋转图标，右键使图标镜像或沿垂直轴翻转，这 可给出8种不同方位的元件。 你也可以打印： • Ctrl+R 来旋转元件。 • Ctrl+M 来镜像元件。 4. 按2步显示的姿态方位放置质量。 5. 将指针放在质量图标的中心，点击鼠标左键，质量将以反色显示。 注：AMESim还允许使用拖拉释放原理给草图添加元件，然而这项技术并不方便， 旋转操作更困难，我们推荐使用点击方法，而不用拖拉方式。 现在，你将学习如何从草图删除元件。 第2步：从草图删除元件