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悬架系统开发流程---布置部分
目标设定BENCHMARK
在此主要是分析竞争车型的底盘布置。
底盘布置首先要确定出轮胎、悬架形式、转向系统、发动机、传动轴、油箱、地板、前纵梁结构(满足碰撞)等,因为这些重要的参数,如轮胎型号、悬架尺寸、发动机布置、驱动形式、燃油种类等在开发过程中要尽可能早地确定下来。在此基础上,线束、管路、减振器、发动机悬置等才能继续下去
悬架选择
对各种后悬架结构型式进行优缺点比较,包括对后部轮罩间空间尺寸的分析比较,进行后悬架结构的选择。
常见的后悬架结构型式有:扭转梁式、拖曳臂式、多连杆式。
扭转梁式悬架
优点:
与车身连接简单,易于装配。
结构简单,部件少,易分装。
垂直方向尺寸紧凑。
底板平整,有利于油箱和后备胎的布置。
汽车侧倾时,除扭转梁外,有的纵臂也会产生扭转变形,起到横向稳定作用,若还需更大的悬架侧倾角刚度,还可布置横向稳定杆。
两侧车轮运转不均衡时外倾具有良好的回复作用。
在车身摇摆时具有较好的前束控制能力。
车轮运动特性比较好,操纵稳定性很好,尤其是在平整的道路情况下。
通过障碍的轴距具有相当好的加大能力,通过性好。
如果采用连续焊接的话,强度较好。
缺点:
对横向扭转梁和纵向拖臂的连续焊接质量要求较高。
不能很好地协调轮迹。
整车动态性能对轴荷从空载到满载的变化比较敏感。
但这种悬架在侧向力作用时,呈过度转向趋势。另外,扭转梁因强度关系,允许承受的载荷受到限制。
扭转梁式悬架结构简单、成本低,在一些前置前驱汽车的后悬架上应用较多。
拖曳臂式悬架
优点:
Y轴和X轴方向尺寸紧凑,非常有利于后乘舱(尤其是轮罩间宽度尺寸较大)和下底板备胎及油箱的布置。
与车身的连接简单,易于装配。
结构简单,零件少且易于分装;
由于没有衬套,滞后作用小。
可考虑后驱。
缺点:
由于沿着控制臂相对车身转轴方向控制臂较大的长宽比,侧向力对前束将产生不利的影响。
车身摇摆(body roll)对外倾产生不利影响;(适当的控制臂转轴有可能改善外倾的回复能力,但这导致轮罩间宽度尺寸的减小。)
调校很困难,因为所有的几何参数以及相关变量都是相关联的。
由于没有衬套,所有传递给车身的振动都是未经过滤的。
多连杆式悬架
优点:
多连杆式悬架能同时兼顾良好的乘坐舒适性和操纵稳定性,这种优点主要得益于其结构上具有下面这些几何特性:
利用多杆控制车轮的空间运动轨迹,能更好地控制车轮定位参数变化规律,得到更为满意的汽车顺从转向特性。
受到侧向力时前束具有自动回正能力;
受到纵向力时前束具有自动回正能力。
车轮行驶时的外倾角回复能力。
通过障碍的轴距较大
能兼顾后轮驱动。
后轮驱动时的转向力控制。
缺点:
零部件数量多,制造加工困难。
试验调校工作复杂,且不便于调整,适应性较差。
对悬架几何尺寸的公差和弹性元件特性的要求较高。
单位质量的负荷能力较低(需要一个后副车架)。
对使用条件要求比较苛刻。
所占空间较大,影响后乘员舱和后底板的空间布置。
制造成本较高。
考虑到后悬架载荷的变化较前悬架大,一般的,前悬架结构选择时性能不优于后悬架。
的值按大小顺序为:1)Beam Axle(刚性轴);2)Twisted Axle(扭梁);3)Multilink Axle
在此引入“过强度系数”的概念:
过强度系数=,一般最大不超过1.35;否则在满足了最大质量的车型后,对最小质量的车型来说强度就显得过剩,带来的是成本的无谓增加。
悬架的设计总是与整车的设计紧密相连的,整车预布置通常包括动力总成的预布置和悬架的预布置。在基本确定了整车的总体尺寸、驱动型式、相应的轮胎、最小的目标转弯半径后就可以进行悬架的预布置了。
悬架的预布置
在悬架的预布置过程中主要考虑以下几点:
整车姿态
一般来说,整车姿态是通过悬架的布置来设定的,可以说悬架的布置决定了整车姿态。一旦整车姿态确定后,在以后更改就比较困难了。通常整车在满载状态下的整车姿态是0~0.5°之间。如下图所示:
整车姿态示意图
轮胎的跳动行程
轮胎行程根据车型的不同略有不同。通常在悬架的预布置过程中前后轮胎的行程按上跳、下跳各100mm考虑;越野车要大一些。在后期的调整中,由于后轴载荷变化较大,为了提高后排乘客的舒适性后悬架的行程取值要比前悬架的大。
还要考虑轮胎加装防滑链的要求。
驱动型式
驱动型式对悬架的影响主要在四驱的保护上。一般来说如果一款轿车后悬架采用了扭转梁结构,要保护四驱在总布置上就很困难了。
四驱布置的对比
导向杆的布置
对于导向杆的布置,纵向导向杆(或拖曳臂)设计布置时尽可能水平布置,以保证轮胎上跳或者回弹轴距变化尽可能的小;而横向推力杆(或横向摆臂)尽可能与后轴平行且左右对称布置。
前悬架的布置
前悬架的型式主要有非独立钢板弹簧悬架、麦弗逊独立悬架、双横臂独立悬架、多连杆独立悬架
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