Arduino套件课程设计.docxVIP

Arduino是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。利用Arduino可以快速做出一些有趣的东西。Arduino可以配合一些电子元件使用例如：本产品实验盒中的LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等。Arduino开发环境界面基于开放原始码原则，可以让我们下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。Arduino套件课程设计包含的元器件如图所示：Arduino328控制板 1个Prototype Shield拓展板 1个面包板1个LED灯 红黄绿 各2个蜂鸣器 1个6X5按钮开关 4个数码管 1个倾斜开关 1个光敏电阻 1个红外接收三极管 1个温度传感器 1个红外接收头 1个电阻220、1K、10K 各三个6节五号电池盒 1个USB线 1条面包线 10条mini遥控器 1个特色描述◎开放原始码的电路图设计，开发界面免费下载，也可依需求自己修改◎下载程序简单、方便◎可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接（如LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等），做出各种各样有趣的东西◎使用高速的微处理控制器（ATMEGA328）◎开发语言和环境都非常的简单、易理解，非常适合初学者学习性能描述◎Digital I/O 数字输入/输出端共有013◎Analog I/O 模拟输入/输出端共05◎支持ISP下载功能◎输入电压：街上USB时无须外部供电或外部5V9V直流电压输入◎输出电压：5V直流电压输出和3.3V直流电压输出和外部电源输入◎采用Atmel Atmega328微处理控制器◎Arduino大小尺寸：宽70mmX高54mmArduino C语言介绍Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解它的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的情况下也能轻松上手。我们可以简单注释一下Arduino语言。关键字：◆if◆if…else◆for◆switch case◆while◆do…while◆break◆continue◆return◆goto语法符号：◆;◆{}◆//◆/* */ 运算符：◆=◆+◆-◆* ◆/◆%◆==◆!=◆◆◆=◆=◆◆||◆!◆++◆--◆+=◆-=◆*=◆/=数据类型：◆Boolean 布尔类型◆Char 字符类型◆Byte 字节类型◆Int整数类型◆Unsigned int无符号整型◆Long 长整型◆Unsigned long 无符号长整型◆Float 实数类型◆Double◆String◆array◆void常量：◆HIGH|LOW 表示数字IO口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）◆INPUT|OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压40mA电流）◆True|false true表示真（1），false表示假（0）结构◆void setup() 初始变化量，管脚模式，调用库函数等◆void loop() 连续执行函数内的语句功能◆pinMode(pin,mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为013,mode表示为INPUT或OUTPUT◆digitalWrite(pin,value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示013，value表示HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED◆int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示013，value表示HIGH或LOW。比如可以读数字传感器模拟I/O◆Int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为05(Arduino Diecimila为05,Arduino nano为07)。比如可以读模拟传感器(10位AD,05V表示为01023)◆analogWrite(pin,write)-PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3,5,6,9,10,11,value 表示为0255。比如可用于电视PWM调速或音乐播放。时间函数◆delay(ms) 延时函数(单位ms)◆delayMicroseconds(us) 延时函数(单位us)数学函数◆min(x,y) 求最小值◆max(x,y) 求最大值◆abs(x) 计算绝对值◆constrain(x,a,b) 约束函数，下限a，上线b，x必须在ab之间才能返回◆map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和formHigh与toHigh之间◆pow(base，ex