- 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
电动执行机构原理
一、电动执行机构概述
执行机构,又称执行器,是一种自动控制领 域的常用机电一体化设备(器件),是自动 化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设 备和执行设备)中的执行设备。主要是对一 些设备和装置进行自动操作,控制其开关和 调节,代替人工作业。按动力类型可分为气 动、液动、电动、电液动等几类;按运动形 式可分为直行程、角行程、回转型(多转式) 等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势,因此电动型近年来发展最
快,应用面较广。电动型按不同标准又可分 为:组合式结构、机电一体化结构,电器控 制型、电子控制型、智能控制型(带HART、 FF协议),数字型、模拟型,手动接触调试 型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们 对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的。
?早期的工业领域,有许多的控制是手动和半 自动的,在操作中人体直接接触工业设备的 危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质),极易造成对人的 伤害,很不安全;
?设备寿命短、易损坏、维修量大;
?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、
误差大,生产效率低下。 基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于
工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤
害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和 效率,同时也极大提高了生产效率。今年来
随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入 智能控制的时代。
ROTORK
LIMITORQUE、天津二通
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构
目前,电动执行机构主要有:罗托克(ROTORK)、西博斯(SIPOS‐SIEMENSPositioner的缩写)、瑞基(RAGA)、奥马(AUMA)、ABB、上仪ROTORK、利米托克( LIMITORQUE )等各种电动执行机构。电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。执行机构为现场就地安装式结构,在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上,因而传感器芯棒产生轴向位移,达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC(0~10mA DC)。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构,其系统方块图如图2所示。
图2 电动执行机构系统方块图
FC 伺服放大器 SD 单相伺服电机 WF 位置发送器 Z 减速器 DFD 电动操作器 C 调节阀
电动执行机构处于连续调节的控制过程状态:
?当输入信号Ii=0(或4mA DC)时,位置发送器反馈电流If=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压,交流伺服电动机停转,执行机构输出轴稳定在预选好的零位。
?当输入信号Ii0(或4mA DC)时(接入极 性应与位置反馈电流极性相反)此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的 前置级磁放大器中进行磁势的综合比较,由于这两个信号大小不相等且极性相反就有误 差磁势出现,从而使伺服放大器有足够的输 出功率,驱动交流伺服电动机,执行机构输 出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动, 直到输入信号和位置反馈信号两者相等为 止,此时输出轴就稳定在与输入信号相对应 的位置上。
电动执行机构三种控制方式:
?当电动操作器切换开关放在“自动”位置时,即处在连续调节控制状态。
?当电动操作器切换开关放在“手动”位置时,即处在手动远方控制状态,操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置,执
行机构输出轴就可以上行或下行,在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度表,到所 需控制阀位开度时,立即松开切换开关即可。
?当电动操作器切换开关放置“手动”位置时,把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置,拉出执行机构上的手轮,摇动手轮就可 以实现手动操作。当不用就地手动操作时,千万要注意,把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置,并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器,调节器等仪表 配套使用,它以电源为动力,接受4~20mA DC或0~10mA DC信号,将此转换成与输入 信号相对应的直线位移,自动地操纵阀门等 调节机构,完成自动调节任务,或者配用电 动操作器实现远方手动控制,可广泛应
您可能关注的文档
最近下载
- 2018年全国大学生数学建模竞赛题目A:高温作业专用服装设计优秀论文范例四篇(含源代码).pdf VIP
- 汪小兰版有机化学答案全.pdf VIP
- 幼儿园农村乡土特色课程开发与实践.pptx VIP
- 儿童康复治疗知识竞赛题库及答案以及儿童康复考试(150题).pdf VIP
- 小学数学学而思第4讲.有趣的立体图形.基础—提高—尖子班.教师版.pdf VIP
- 工会经审业务知识答题及答案(150题).docx VIP
- 【JIS日本标准】JISG3314-2006中文版热浸镀铝钢板及钢带.pdf VIP
- 食品从业人员健康管理制度和培训管理制度汇编.doc
- 武汉华中师范大学第一附属中学2024年高一下学期7月期末检测数学试题+答案.pdf VIP
- 社区常见病多发病护理常规(22种疾病)2024版.docx
文档评论(0)