MC330系列三相多功能数字电力仪表通讯规约(modbus).pdf

MC330 系列三相多功能数字电力仪表通讯规约（modbus ） 一、概述 MC330 系列三相多功能数字电力仪表品种齐全，并带有扩展功能（3 路开入、2 路 遥控输出、通讯）。通信方式采用带光电隔离、带接口保护功能的RS485 通信接口，标 准 modbus(RTU)通讯规约。通过与主机进行通讯连接，可以实现遥信、遥测、遥控及遥 调（修改装置参数）等功能。 二、通讯数据格式 本系列仪表作为 modbus 规约从机设备， 0 作为广播地址。主机设备可单独和仪表 通信，也能以广播方式和所有仪表通信。如果单独通信，仪表返回消息作为回应，如果 是以广播方式通信，则仪表不作任何回应。 1、通讯规格 通讯波特率 2400 / 4800 / 9600 可选 通讯校验方式 奇校验/偶校验/无校验 三种可选 通讯地址 1～128 可设定 2、消息帧格式 Modbus 规约信息以消息帧的方式传输，每帧有确定的起始点和结束点，每帧信息的 格式如下： 开始 地址码 功能码 数据区 CRC校验码 结束 大于3.5个字节的 大于3.5个字节的 1个字节 1个字节 N个字节 2个字节 停顿时间 停顿时间 装置时刻监视网络上的信息，当发现有 3.5 个字节以上的停顿时间，收到的下一个 字节即认为是地址码，如果与本装置的地址相同，则接收功能码进行相应的处理及应答。 如果与本装置的地址不相同，则继续监视网络。 3、字节格式 对于每个字节的信息，modbus 规约采用 11 位二进制的方式进行传送，根据校验模 式的不同，分为以下两种方式： 带奇偶校验位： 起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 奇偶校验位 停止位 不带奇偶校验位： 起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 停止位 4 、错误校验方式 对于单个字节的校验，可由用户通过设置定值选择奇校验、偶校验和无校验方式。 对于消息帧数据的校验，则采用 CRC 循环冗余校验方式。 冗余循环码（CRC ）包含2 个字节，即 16 位二进制。CRC 码由发送设备计算，放 置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码，比较计算得 到的 CRC 码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 CRC 码的计算方法是，先预置 16 位寄存器全为 1。再逐步把每 8 位数据信息进行 处理。在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话 也包括奇偶校验位，都不参与 CRC 码计算。 在计算 CRC 码时，8 位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节， 用 0 填补最高位。再检查最低位，如果最低位为 1，把寄存器的内容与预置数(A001)相 异或，如果最低位为 0，不进行异或运算。 这个过程一直重复 8 次。第 8 次移位后，下一个 8 位再与现在寄存器的内容相相异 或，这个过程与以上一样重复 8 次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即 为 CRC 码值。CRC 码中的数据发送、接收时低字节在前。 计算 CRC 码的步骤为： • 预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF （即全为1）。称此寄存器为CRC 寄存器； • 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存器； • 把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用 0 填补最高位，检查最低位； • 如果最低位为 0：重复第 3 步(再次移位); 如果最低位为 1：CRC 寄存器与多项式 A001 （1 010 000