Multiprog多语言编程.pdf

Multiprog 多语言编程 Multiprog 多语言编程 目 录 1 概述 - 2 - 2 多语言编程 - 2 - 2.1 利用梯形图（LD）建立工程 - 2 - 2.1.1 利用模板创建一个新的 LD 工程 - 2 - 2.1.2 LD 代码开发 - 2 - 2.1.3 编译例程 - 11 - 2.1.4 下载工程到 I/O仿真环境 - 12 - 2.1.5 工程调试 - 12 - 2.1.6 其它开发要点 - 16 - 2.1.7 变量定位的表示 - 20 - 2.1.8 线圈和触点类型 - 20 - 2.2 利用功能块图（FBD）建立工程 - 21 - 2.2.1 利用模板创建一个新的 FBD工程 - 21 - 2.2.2 插入功能块 - 22 - 2.2.3 插入用户定义库文件 - 22 - 2.2.4 编译、下载和调试 - 24 - 2.3 利用顺序功能图（SFC）建立工程 - 25 - 2.3.1 一个机器人自动控制的例子 - 25 - 2.3.2 建立工程 - 28 - 2.3.3 SFC 中的动作限定符 - 34 - 2.4 利用结构化文本（ST）建立工程 - 35 - 2.4.1 利用模板创建一个新的 ST 工程 - 35 - 2.4.2 ST 代码开发 - 35 - 2.4.3 ST 语句 - 39 - 2.5 利用指令表（IL）建立工程 - 41 - 2.5.1 利用模板创建一个新的 IL 工程 - 42 - 2.5.2 IL 代码开发 - 42 - 2.5.3 IL 运算符 - 45 - W - 1 - X Multiprog 多语言编程 1 概述 本部分将具体描述在不同语言环境下如何开发工程，给出了详尽的编写、编 译、下装和调试过程。用户根据这些描述，将能够非常容易的开发自己的工程。 本部分编程的下载和调试均在仿真环境下测试，并以 ADAM-5510KW 为模 板测试。 2 多语言编程 2.1 利用梯形图（LD）建立工程 2.1.1 利用模板创建一个新的LD工程 1、点击“新建工程”图标： 2 、显示“新建工程”对话框，选择“Advantech ADAM-5510 ”模板： 3、产生新建工程 —“逻辑 POU ”子树下是默认 生成的“Untitled ”POU —“物理硬件”子树下是组态、 资源和任务 2.1.2 LD代码开发 W - 2 - X Multiprog 多语言编程 1、插入第一个 LD 网络 — 点击 POU “Untitled ”，进入编辑 工作单。 — 在工作单内点