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PCS7下位机程序设计
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下位机程序设计
向志华
(实例讲解)
普通电机块
简单介绍下电机块常用的引脚:
输入引脚:
ERM 接现场返回信号
ESB 接备妥
EVO 现场切换 为1 时在中控位,为 0时在现场位
ESP 现场停止
ESR 现场启动
EEVG 启动连锁(电机启动后,启动连锁会不起作用)
EBVG 操作连锁(一般同上下游设备做连锁)
ESVG 保护连锁(一般与电机自身的保护信号点做连锁)保护连锁在现场模式下也起作用
ESVA 保护连锁仅中控方式(在现场模式下不起作用)
ESPO 一般用于单独启动某个设备就用这个引脚可以随时开停(油泵通过油压自动启动和停止,
组命令要先发出)
EDRW 有硬低速信号时连低速信号
ELOC为 1 时可以通过现场启动来启动启动设备(我们程序中和 EVO 联合起来用)
EEIZ 电机单机启动(连组中的打单机信号)
ESTB 备用模式下采用,通常模式下只有 active 的设备出现故障会出现报警,ESTB 为 1 时,静
态下发生掉电等情况也会出现报警
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EMZS为 1 时会锁定设备发生故障时在组中出现的错误红灯。(斗提有辅传时可以用)
EBFE 组开命令
EBFA 组关命令
QSTP 急停
REL_SSM 当使用 software speed monitor 时,REL_SSM 必须连1,这时硬低速引脚就失去作用。
FEEDBTIM 返回时间
STARTDEL 设备启动延时,仅在中控模式下有效。
SPEEDTIM EDRW 此时必须为 1,当时间超过,会产生一个速度监测故障。
HORN_TIM 用于单机模式下
STOPDEL 停止延时时间(通过 EBFA 停止时用到)
GR_LINK1 连到组中
输出引脚:
EVS 为1 时意味着电机已经运行(在现场模式下不产生)
EST 动态故障
SST Group Fault
EVSP为 1 意味着电机所在组已经启动,电机启动当 ESPO 为1 时
SSM 连到software speed monitor 上个 SSM 参数上
EBE 连驱动信号
双向电机
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组(Group)块
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