多变量模糊控制系统的前馈解耦!.pdf

第# 卷! 第$ 期 天! 津! 大! 学! 学! 报 ()*+ #! ,)+ $ ! %’ 年$ 月 !#$%’ ( )*%+*% ,%*-.$/*01 -./ %’ ! 多变量模糊控制系统的前馈解耦! 郝久玉，陈! 伟，李惠敏，贾! 樑 （天津大学电子信息工程学院，天津#% ） 摘! 要：为实现多变量模糊控制系统的动态解耦，基于前馈解耦思想和神经网络理论，提出了一种多变量模糊控制 系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法! 模糊控制器和解耦部分独立设计，解耦由两层神经网络实现，节点少，其 活化函数采用分段线性函数! 利用简化的学习算法，根据系统输出误差，在线调整网络权值，从而实现动态解耦而 无需辨识被控对象的模型! 该方法结构简单且计算量小，适于实时多变量过程控制! 仿真证明了该方法的有效性! 关键词：神经网络；模糊控制；解耦 中图分类号：#%#! ’! ! ! 文献标志码：$! ! ! 文章编号：’0%%1# （%’ ）$% 02% ’ 2..3($4$3 5.6#7’*%8 ($ 9#’0*-$*:’. 2#;;1 %0$’ =1/0. 345 6789/8 ，:3;, =7 ，? 3879@7A ，6?4 7.AB （CDE))* )F ;*=DGH)A7DI ?AF)H@.G7)A ;AB7A==H7AB ，J7.AK7A LA7M=HI7G/ ，J7.AK7A #% ，:E7A. ） ?:/0$60 ：5A GE= N.I7I )F F==OF)HP.HO O=D)8Q*7AB .AO A=8H.* A=GP)HR GE=)H/ ，GE= F8SS/ F==OF)HP.HO O=D)8Q*7AB @=GE)O 7I QH=I=AG=O G) 7@Q*=@=AG O/A.@7D O=D)8Q*7AB D)AGH)* F)H @8*G7M.H7.N*= F8SS/ I/IG=@+ T8SS/ D)AGH)**=HI .AO O=D)8Q*7AB 8A7GI P=H= O=I7BA=O 7AO=Q=AO=AG*/ ，PE=H= GE= A=8H.* A=GP)HR P7GE . I7AB*= E7OO=A *./=H .AO . *7@7G=O A8@N=H )F A=8H)AI P.I =@Q*)/=O F)H O=D)8Q*7AB+ JE= .DG7M7G/ F8ADG7)AI P=H= H=Q*.D=O N/ I=B@=AG.* *7A=9 .H F8ADG7)AI+ JE= I7@Q*7F7=O GH.7A7AB .*B)H7GE@ N.I=O )A GE= I/IG=@ )8GQ8G =HH)H P.I 8I=O F)H )A*7A= .OK8IG@=AG )F GE= A=GP)HR P=7BEGI ，GE8I H=.*7S7AB O/A.@7D O=D)8Q*7AB ，PE7DE =*7@7A.G=O GE= A==O )F 7O=AG7F/7AB GE= Q*.AGI+ JE7I @=GE)O ，P7GE . I7@Q*= .HDE7G=DG8H= .AO . I@.** .@)8AG )F D)@Q8G.G7)A 7I I87G.N*= F)H H=.*9G7@= @8*G7M.H79 .N*= QH)D=II D)AGH)* ，.AO 7I QH)M=O G) N= =FF=DG7M= N/ I7@8*.G7)A H=I8*GI+ @.14$3/ ：A=8H.* A=GP)HR ；F8SS/ D)AGH)* ；O=D)8Q*7AB ! ! 近年来，模糊解耦研究有了一定进展，国内外学者 故迫切要求寻找简便