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注:速度比 ,为活塞两侧有效面积与之比。即
如按工作压力应选取d/D=0.7,则相应的速度比=2,由于活塞不受拉力作用,所以活塞杆收缩时可以适当提高其速度, =2也是完全可以的。
运用直径求法公式
,可以求出d=71.8mm。液压缸的直径D和活塞杆径d的计算值要按国家标准规定的液压缸的有关标准进行圆整,如与标准液压缸参数相近,最好选用国产液压缸,免于自行设计加工。按照机械手册中工程液压缸的技术规格表37-7-7可以选择圆整后的参数:缸径100mm,活塞杆70mm,速度比=2,工作压力16Mpa,推力125.66kN。
⑵计算活塞杆的行程
当平台处于最低位置时,此时活塞杆应处于完全收缩状态,液压缸的长度为最小值,=1320mm。平台的高度。
再计算一下平台上升的最大高度,这里设上升至最大高度的,计算得出最大高度H=2.1m。此时活塞杆伸长至。
当活塞杆处于完全收缩状态时,液压缸的长度就等于,选定液压缸长度为1320mm。计算其行程: 。
,查表37-7-9可以查得液压缸长度不得小于,实际长度满足要求。
3.3.4确定液压泵的参数
⑴确定液压泵的最大工作压力 Pa,
式中——液压缸最大工作压力,根据可以求出
——从液压泵出口到液压缸入口之间的总的管路损失。初算可按经验数据选取:管路简单、流速不大的取0.2~0.5Mpa;管路复杂,进油口有调速阀的,取0.5~1.5 Mpa。这里取0.5Mpa。
即
⑵确定液压泵的流量
K——系统泄漏系数,一般取1.1~1.3,这里取1.2
——液压缸的最大流量,对于在工作中用节流调速的系统,还需加上溢流阀的最小溢流量,一般取
在前面已经初步选定台面速度变化量=0.16m/s, 我们就设定台面起升的最大速度,则活塞的运动速度应用公式
,(这是在台面刚刚起升状态时,)
所以
⑶选择液压泵的规格
根据以上求得的和值,按系统中拟订的液压泵的形式,从手册中选择相应的液压泵产品。为使液压泵油一定的压力储备,所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大25~60%。
查找手册P37-135选择CB-型齿轮泵,其参数如下表
型号 排量 压 力 转 速 特点 生产厂 额定 最高 额定 最高 CB- 10~40 16 20 1800 2400 铝合金壳体,可作双联泵 榆次液压件厂 ⑷确定液压泵的驱动功率
在工作中,如果液压泵的压力和流量比较恒定,则
,其中——液压泵的总效率,参考下表选择=0.7
液压泵类型 齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 柱塞泵 总效率 0.6~0.7 0.65~0.80 0.60~0.75 0.80~0.85 则,据此可选择合适的电机型号。
3.3.5管道尺寸的确定
在液压、气压传动及润滑的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管等,钢管能承受较高的压力,价廉,但安装时的弯曲半径不能太小,多用在装配位置比较方便的地方。这里我们采用钢管连接。
管道内径计算
m
式中 Q——通过管道内的流量
v——管道内允许流速 ,取值见下表:
允许流速推荐值
油液流经的管道 推荐流速 m/s 液压泵吸油管道 0.5~1.5,一般取1以下 液压系统压油管道 3~6,压力高,管道粘度小取大值 液压系统回油管道 1.5~2.6 取=0.8m/s,=4m/s, =2m/s.分别应用上述公式得=20.2mm,=10.7mm,=15.2mm。根据内径按标准系列选取相应的管子。按表37-9-1经过圆整后分别选取=20mm,=10.7mm, =15mm。对应管子壁厚。
3.3.6油箱容量的确定
在确定油箱尺寸时,一方面要满足系统供油的要求,还要保证执行元件全部排油时,油箱不能溢出,以及系统最大可能充满油时,油箱的油位不低于最低限度。初设计时,按经验公式 选取。
式中——液压泵每分钟排出压力油的容积
——经验系数,按下表取 =4:
系统类型 行走机械 低压系统 中压系统 锻压系统 冶金机械 1~2 2~4 5~7 6~12 10 则。
3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求
3.4.1缸体
缸体端部联接模式
采用简单的焊接形式,其特点:结构简单,尺寸小,重量轻,使用广泛。缸体焊接后可能变形,且内径不易加工。所以在加工时应小心注意。主要用于柱塞式液压缸。
缸体的材料(45号钢)
液压缸缸体的常用材料为20、35、45号无缝钢管。因20号钢的机械性能略低,且不能调质,应用较少。当缸筒与缸底、缸头、管接头或耳轴等件需要焊接时,则应采用焊接性能比较号的35号钢,粗加工后调质。一般情况下,均采用45号钢,并应调质到241~285HB。
缸体毛坯可采用锻刚,铸铁或铸铁件。铸刚可采用ZG35B等材料,铸铁可采用HT200~HT350之间的几个牌号或球墨铸铁。特殊情况可采用铝合金等材
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