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机械设计课程设计任务书
设计题目:带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器:(1)设计说明书(2)减速器装配图(3)减速器零件图:
,滚筒直径 D=400mm
工作条件:连续单向运转,载荷较平稳,两班制。环境最高温度350C;允许运输带速度误差为±5%,小批量生产。===3.36kw
各机械传动效率的参数选择:=0.99(弹性联轴器), =0.98(圆锥滚子轴承),=0.96(圆锥齿轮传动),=0.97(圆柱齿轮传动),=0.96(卷筒).
所以总传动效率:=
=
=0.808
计算电动机的输出功率:==kw4.16kw
确定电动机转速:查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 =8~25(华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄平主编),工作机卷筒的转速==76.43 r/min ,所以电动机转速范围为 。则电动机同步转速选择可选为 750r/min,1000r/min,1500r/min。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系(),故首先选择750r/min,电动机选择如表所示
表1
型号 额定功率/kw 满载转速r/min 轴径D/mm 伸出长E/mm 启动转矩 最大转矩 额定转矩 额定转矩 Y160M2-8 5.5 720 42 110 2.0 2.0
计算传动比:
总传动比:
传动比的分配:,=3,成立=4
计算各轴的转速:
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
计算各轴的输入功率:
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴 =3.874×0.98×0.97=3.683kw
卷筒轴
各轴的输入转矩
电动机轴的输出转矩
故Ⅰ轴 5.462
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
高速轴齿轮传动的设计
选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数
按传动方案选用直齿圆锥齿轮传动
输送机为一般工作机械,速度不高,故选用8级精度。
材料选择 由《机械设计》第八版西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著的教材 表10—1选择小齿轮材料和大齿轮材料如下:
表 2
齿轮型号 材料牌号 热处理方法 强度极限 屈服极限 硬度(HBS) 平均硬度(HBS) 齿芯部 齿面部 小齿轮 45 调质处理 650 360 217~255 236 大齿轮 45 正火处理 580 290 162~217 189.5 二者硬度差约为45HBS。
选择小齿轮齿数25,则:,取。实际齿比
确定当量齿数
, 。
按齿面接触疲劳强度设计
确定公式内的数值
试选载荷系数
教材表10—6查得材料弹性系数(大小齿轮均采用锻钢)
小齿轮传递转矩 5.462
锥齿轮传动齿宽系数。
教材10—21d图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;10—21c图按齿面硬度查得大齿轮接触疲劳强度极限。
按式(10—13)计算应力循环次数
;
查教材10—19图接触疲劳寿命系数,。
计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数为S=1,
则 =
=1.23
计算
计算小齿轮分度圆直径(由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计)
=
=87.470 mm
计算圆周速度
计算齿宽b及模数
36.992mm
mm
齿高
计算载荷系数K由教材10—2表查得:使用系数使用系数=1;根据v=3.296m/s 、8级精度,由10—8图查得:动载系数=1.18;由10—3表查得:齿间载荷分配系数=;取轴承系数 =1.25,齿向载荷分布系数==
所以:
按实际载荷系数校正所算得分度圆直径
就算模数:
mm
按齿根弯曲疲劳强度设计
m
确定计算参数
计算载荷
查取齿数系数及应了校正系数 由教材10—5表得:, ; , 。
教材10—20图c按齿面硬度查得小齿轮的弯曲疲劳极限 ;教材10—20图b按齿面硬度查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限 。
教材10—18图查得弯曲疲劳寿命系数 。
计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 。
计算大小齿轮的并加以比较,
= , ,大齿轮的数值大。
计算(按大齿轮)
=
=2.901mm
对比计算结果,由齿面接触疲劳计算的模m大于由齿根弯曲疲劳强度的模数,又有齿轮模数m的大小要有弯曲强度觉定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径有关。所以可取弯曲强度算得的模数2.901 mm并就近圆整为标准值 mm(摘自《机械原理教程》第二版清华大学出版社 4.11 锥齿轮模数(
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