rtx51中文手册.pdf

第二章 实时程序 实时程序必须对实时发生的事件快速响应。事件很少的程序不用实时操作系统也 很容易实 。随着事件的增加，编程的复杂程度和难度也随之增大，这正是RTOS 的用武之地。 一、单任务程序 嵌入式程序和标准C程序都是从main函数开始执行的，在嵌入式应用中，main 通常是一个无限循环，可以认为是一个持续执行的单个任务，例如： void main (void) ﹛while(1) /*永远重复*/ ﹛ do_something(); /*执行 do_something “任务”*/ ﹜ ﹜ 在这个例子里，do_something函数可以认为是一个单任务，由于仅有一个任 务在执行，所以没有必要进行多任务处理或使用多任务操作系统。 二、多任务程序 许多C程序通过在一个循环里调用服务函数 （或任务）来实现伪多任务调度。如： void main(void) ﹛ intcounter=0; while(1) /*一直重复执行*/ ﹛ check_serial_io(); /*检查串行输入*/ process_serial_cmds() ; /*处理串行输入*/ check_kbd_io(); /*检查键盘输入*/ process_kbd_cmds(); /*处理键盘输入*/ adjust|ctrlr_parms()； /*调整控制器*/ counter++; /*增加计数器*/ ﹜ ﹜ 该例中，每个函数执行一个单独的操作或任务，函数（或任务）按次序依次执行。 当任务越来越多，调度问题就被自然而然的提出来了。例如，如果 process_kbd_cmds函数执行时间较长，主循环就可能需要较长的时间才能返 回来执行check_sericd_io函数，导致串行数据可能被丢失。当然，可以在主 循环中更 频繁的调用check_serial_io函数以纠正这个问题，但最终这个方法还是会失 效 三、RTX51Tiny 程序 当使用Rtx51Tiny时，为每个任务建立独立的任务函数，例如： void check_serial_io_task(void)_task_ 1 ﹛/*该任务检测串行I/0*/ ﹜ void process_serial_cmds_task(void)_task_ 2 ﹛/*该任务处理串行命令*/ ﹜ void check_kbd_io_task(void)_task_ 3 ﹛/*该任务检测键盘I/O*/ ﹜ void process_kbd_cmds_task(void)_task_ 4 ﹛/*处理键盘命令*/ ﹜ void startup-_task(void)_task_ 0 ﹛ os_create_task(1); /*建立串行I/O任务*/ os_create_task(2); /*建立串行命令任务*/ os_create_task(3)； /*建立键盘I/O任务*/ os_create_task(4); /*建立键盘命令任务*/ os_delete_task(0); /*删除启动任务*/ ﹜ 该例中，每个函数定义为一个RTX51Tiny任务。RTX51Tiny程序不需要main 函数，取而代之，RTX51Tiny从任务0开始执行。在典型的应用中，任务0 简单的建立所有其他的任务。 第三章 原理 RTX51 Tiny 用于管理目标系统的资源，本章讨论RTX51 Tiny 如何使用这些资源。 一、定时器滴答中断 RTX51 Tiny 用标准8051的定时器0 （模式1）生产一个周期性 的中断。该中断就是RTX51Tiny 的定时滴答 （TimerTick）。 库 函数中的超时和时间间隔就是基于该定时滴答来测量的。 默认情况下，RTX51每10000个机器周期产生一个滴答中断，因 此，对于运行于12MHZ的标准8051来说，滴答的周期是0.01 秒，也即频率是 100HZ(1