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SDPF 說明書 { DATE \@ yy/MM/dd }更新 目錄 { TOC \O 1-3 \H \Z } 1. 前言 這次承蒙惠購 AC servo SDPF 系列產品，至爲感謝。SDPF 系列是全數位伺 服技術的驅動器，搭配伺服馬達，得以構成高精度，多功能的伺服系統。安全上 也有充分的考量，但若操作使用法錯誤，就會發生意想不到的事故，或使産品壽 命、性能降低。在使用之前，請務必熟讀操作手冊，以期正確操作，並希望能將 本系列的性能加以充分的利用。 操作手冊的第 2 章說明如何用驅動器上的面板來做一些特殊功能(Fn)--如 jog 、reset 、等，設定使用者參數值(Pn) ，和監視動態資料(Dn) ，第3 章說明通訊， 第 4 章說明配線方法，第 章是驅動器尺寸圖，第 6 章是驅動器規格，第 7 章是 使用指引，第 8 章說明當控制器使用時的功能，請大家在使用前仔細閱讀。 1.1 開箱 打開包裝後，請檢查下列各項： （1）現品是否爲訂製品無誤，並確認伺服馬達及伺服驅動器的型名。 （2 ）請確認是否有運送過程中之破損之處，外觀上有無異常。 1.2 使用上注意事項 （1） 搬運請利用原來之包裝箱，希望勿使驅動器破損，請小心處理。 （2） 在驅動器的塑膠箱上，請勿用力過猛。 1.3 適用伺服馬達 SD 系列伺服驅動器，是設計與伺服馬達組合來使用的。所用要的伺服驅動 器與伺服馬達容量是否一致，請在驅動器規格表確認(第 章) 。 1.4 注意事項 1. 在驅動器上使用大容量電解電容器，即使開關電源，內部回路也是被高壓 所充電。必須用手接觸端子台的端子，及驅動器內部時，請在切斷電源後， 至少放置 10 分鐘以上，始可進行作業。 2. 電源投入的時候，爲避免不小心的錯誤動作等，絕對不要靠近馬達及機 械。 3. 長時間不使用時，必須切斷電源。 4. 爲防止漏電，請將馬達地線接在驅動器 FG 接腳 ，並將 FG 接頭接在第三 種接地以上，同時機械也以單點接地。 1.5 安裝 1.安裝場所 （1）安裝于配電盤內時 由於盤內所藏的機械之發熱與配電盤的大小，會造成配電盤內溫度 會變得比周圍溫度高，因此必須考慮冷卻 。請讓驅動器的周圍溫度 在保持 ℃以下。 特別是多 使用時應多加注意。 （2 ）附近有發熱體時 在高溫 中使用驅動器，不僅使壽命顯著降低，同時也會造成故障 ， 針對對流 、輻射造成的溫度上升 ，請考慮冷卻方式 ，盤內配置，以 保持驅動器的周圍溫度在保持 ℃以下。 （3 ）附近有振動源時 請使用振動吸收器，防振橡膠，來做驅動器的防振支撐 。 （4 ）在過苛的環境使用時 在腐蝕性氣體潮濕 、灰塵 、金屬粉等很多的環境 ，或接觸到水 ，研 磨液時，會造成驅動器的故障 ，應予避免。 （ ）附近有雜訊時 有大型磁性開關，溶接機時，雜訊會讓驅動器的電源線或控制線干 擾 ，造成錯誤動作，故須考慮驅動器的配置與配線，並加上雜訊濾 {PAGE } 波器，防止雜訊發生。建議的電源濾波器： 單相 ：DELTA 06DPCW5 控制線尤其易受雜訊的影響 ，而導致錯誤動作，事故發生。 還有，若插入雜訊濾波器，