TS-I注塑机电液混合系统专用伺服驱动器V2.0.pdf

蓝海华腾 用户手册 TS−I 注塑机电液混合系统专用伺服驱动器 VT 前 言 TS−I 系列注塑机电液混合系统专用同步伺服驱动器是高性能、高可靠性和高 速响应的同步伺服驱动器。产品是建立在高性能数字信号处理器 DSP 基础上的 灵活多样的数字控制模块，针对各类伺服电机的控制算法及软件，实现高性能矢 量控制、精确的位置和速度控制、非线性弱磁高速控制及位置校正空间矢量低速 控制。同时为了满足高速高精度的伺服控制要求，内置自抗扰控制和速度观测控 制算法，配合补偿伺服的前馈控制、指令平滑技术，具有更好的动态跟踪和稳态 的性能，真正实现伺服的高响应、高精度和高可靠性。根据注塑机的特点，充分 解耦 PQ 控制算法，加强了注塑机的响应速度、平滑移动速度和压力控制的相互 转换。 本手册为 TS−I 系列注塑机电液混合系统专用同步伺服驱动器的操作调试指 导手册。 本手册提供给使用者安全须知、选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊 断及日常保养与维护的相关注意事项及指导。为正确使用本系列伺服驱动器，请 事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户请将此手册随设备 发给最终用户。 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方 面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助和技术支持，从而确保 正确使用本产品。 由于我们致力于伺服驱动器的不断改善和提升，因此本公司所提供的资料如 有变更，恕不另行通知。 高可靠性设计 符合国际相关产品标准 General requirements–Rating specifications for low voltage adjustable IEC61800−2 frequency a.c. power drive systems IEC61800−3 EMC product standard including specific test methods IEC61000−6 Electromagnetic compatibility （EMC）–Part6:Generic standards IEC61800−5−1 Safety requirements –Electrical, thermal and energy UL508C UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment 归一化设计 硬件接口的归一化设计：控制板、按键型操作面板归一化，便于客户的使用和维护。 软件协议的归一化设计：端子/操作面板 485 、万能扩展口 SPI 协议归一化 （Modbus 协议）。 主回路端子的归一化设计：TS−I−4T030A 及以下归一，TS−I−4T039A～TS−I−4T150A 归一， TS−I−4T176A 以上归一，便于客户的使用和维护。 内置制动单元设计：降低成本，减少安装空间。 归一化的内置扩展卡设计：功能卡/PG 反馈卡/通讯适配器卡等，满足行业应用需求。 全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围电路，即可实现标准的 公共直流母线方案。 适应性设计 独立风道设计：全系列支持散热器柜外安装的应用需求。 紧凑型结构设计：基于全面的热仿真和独特的冷板工艺，结构紧凑，适用于 OEM 客户需求。 整机的三防设计：PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、按键型 操作面板能提供满足 IP54 要求的附件等整机的设计方案，提高了整机的防护能力。 宽电压范围设计：直流工作电压范围为 DC 360−720V，同时有电网电压波动记录功能。 高精度的电流检测和保护：全系列采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快 速实时控制和保护的要求，保证了整机的性能和可靠性。 控制电源独立配电功能：整机提供独立的开关电源直流输入端口，通过使用选件卡可实现外 接 UPS 供电，适用于特殊行业应用的需求。 上电自检功能：实