XW-GC3660手册.pdf

定位定向系统 XW-SC3660卫星罗经 用户手册 北京星网宇达科技股份有限公司 Beijing StarNeto Technology Corporation Limited 目 录 Contents 产品简介 2 标准配置 3 主要参数及技术指标 3 硬件说明 3 软件说明 6 使用说明 6 数据命令协议 8 ASC编码数据协议 8 二进制编码数据协议 11 命令协议 13 注意事项 17 运输与贮存 17 外形尺寸 18 01 产品概述 定位定向是运动控制、火力打击、组合导航、姿态控制中最重要的参数，其 精确度和稳定性直接影响了后续计算结果，对系统的整体性能起到了决定性的作 用。北京星网宇达科技开发有限公司根据市场需 求，采用GPS全球定位系统及GLONASS卫星定 位系统的观测信号，利用实时载波相位差分测量 技术及优化的整周模糊度快速求解技术，能够快 速计算出载体上双天线的方位俯仰信息。XW- SC3660卫星罗经，由两个卫星接收机、两个测量 型天线和以嵌入式处理器为核心的计算机组成。 两个天线作为卫星信号传感器，通过两个测量天线接收卫星载波信号，利用载波 测量技术和快速求解整周模糊度技术，计算机解算出两个天线位置和两天线相位 中心连线与真北之间的夹角。系统可通过串口输入地面基准站差分数据链，解算统 系 向 定 位 定 输出毫米级定位结果。 XW-SC3660卫星罗经克服了陀螺寻北仪成本高、动态性差、操作复杂，磁罗 盘精度低、响应慢、抗干扰性能差、不易安装；克服了惯性定向产品精度随时间 和温度漂移；克服了单频GPS罗经在卫星信号质量差或有较大仰角遮挡时，解算 航向数据比较困难，初始化时间长甚至不能完成初始化，对环境要求较为苛刻等 缺点；XW-SC3660具有测量精度高、稳定性好、无漂移、无累计误差、不受磁变 影响等特点。用途广泛，既可以独立使用，也可与其它系统联合使用，是用于卫 星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、水面舰艇、科考船、水文调查船、江河作 业船、飞艇、无人机、火控系统、指挥控制系统的理想产品。 系统特点 ▲ 定向精度高、噪声小； ▲ 动态性好、稳定可靠； ▲ 输出每组数据均为独立计算，无累计误差 ； ▲ 系统响应时间短，抗干扰性强； ▲ 体积小、重量轻、价格低； ▲ 不受磁场环境影响，无惯性漂移； ▲ 内置数据记录仪，实时记录导航数据和GPS原始数据； ▲ 输入地面基准站差分数据，可实现毫米级定位输出。 02 标准配置 主机 1台 GPS测量天线 2个 天线馈线 2根 数据电源线缆 1条 演示软件与使用说明书光盘 1张 合格