乐佰特机器人系统使用指南(说明书)v1.1.pdf

乐宝迪 机器人运动控制系统 d e r e t s 操作手册 i g e R n 版本号LBT5.8 U 地址：东莞市塘厦镇林村林东二路11 号 全国免费服务电话：400-0528-058 网址: - 1 - 示教盒使用指南 1. 概述 1.1. 操作方式 示教盒可通过示教盒上的物理按键及触摸屏进行操作，物理按键主要用于几个常用功能 的操作，触摸屏实现了大部分数据输入、功能切换等的操作。其中钥匙可以处于两种状态， 分别是自动模式状态和示教模式状态。 d 1.2. 主菜单 e 主菜单用于各个功能模块间的切换，按下示教盒上的【菜单】按钮，可显示如下所示主 r 菜单界面，在该界面上点击功能模块的名称或图标即可完成切换。 e t s i g e R n U 2. 运动控制 运动控制主要实现在不同的坐标系下以不同的速度手动控制机械臂运动，界面如下： - 2 - d 按下安全开关时，各个轴符才显示出来 （如下图所示），此时机械臂各个关节可以运动。 e 在安全开关未按下时，不能通过示教盒控制机械臂运动。 r e t s i g e R n U 2.1. 坐标系选择 运动控制可以在不同的坐标系完成对机器人运动的控制，点击界面左上角下拉框，出现 如下界面，点击所需选择的坐标系统完成坐标系的选择。