单元一GP单片机介绍及IO口使用.docVIP

单元一（4）GP32单片机介绍及I/O口使用 一、GP32单片机介绍 1．性能概述 MC68HC908GP32有40脚、42脚、44脚三种封装形式； MC68HC908GP32的主要特点概述如下： 512B片内RAM；32K片内Flash程序存储器，具有在线编程能力和必威体育官网网址功 能 时钟发生器模块，具有32KHz晶振PLL电路,可产生各种工作频率；8MHz内部总线频率 增强的HC05 CPU结构；16种寻址方式(比HC05多8种)；16位变址寄存器和堆栈指针；存储器至存储器数据传送；快速8×8乘法指令；快速16/8 除法指令；扩展的循环控制功能；BCD功能 33根通用I/O脚，包括26根多功能I/O脚和5或7根专用I/O脚；PTA、PTC和PTD的输入口有可选择的上拉电阻；PTC0—PTC4有15mA吸流和放流能力，其他口有10mA吸流和放流能力 (总体驱动电流应小于150mA)；所有口有最高5mA输入电流保护功能 增强型串行通讯口SCI；串行外围接口SPI；两个16位双通道定时器 接口模块(TIM1和TIM2)，每个通道可选择为输入捕捉、输出比较和PWM，其时钟可分别选为内部时钟的1、2、4、8、6、32和64的分频值；带时钟预分频的定时基模块有8种周期性实时中断(1、4、16、256、512、1024、2048和4096Hz)，可在STOP方式时使用外部32KHz晶振周期性唤醒CPU；8位键盘唤醒口。 系统保护特性：计算机工作正常(COP)复位；低电压检测复位，可选为3V或5V操作；非法指令码检测复位；非法地址检测复位。 具有PDIP40、SDIP42和QFP44封装形式。 优化用于控制应用；优化支持C语言。 2．内部结构简图与引脚功能 GP32内部有以下主要部分 CPU08 存储器 定时接口模块 定时基模块 看门狗模块 并行I/O接口 串行通信接口SCI 串行外设接口SPI 断点模块 A/D转换模块 键盘中断模块 时钟发生模块及锁相环电路 低电压禁止模块 复位与中断模块 监控模块MON 系统设置模块 MC908GP32结构框图（44Pin） GP32单片机的引脚功能 电源类引脚 控制类引脚 I/O类引脚 其它 3．GP32存储器组织 CPU08可寻址64K地址空间，地址范围是$0000～$FFFF，在寻址范围内分成多个不同区段，每个区段的作用不同。 MC68HC908GP32单片机的存储器组织及地址分配见下图。 RAM的地址范围：$0040～$023F，共512字节。这个区域既是用户RAM，也是堆栈RAM。空间较小，必须合理安排初始堆栈指针和用户数据。 有192字节的RAM属于第0页，范围：$0040～$00FF，第0页寻址方便。 复位时 SP = $00FF。 实际编程时，堆栈使用的地址空间是$023F→更低地址方向，用户数据使用的地址空间是$0040→更高地址方向。 二、GP32最小系统构成 MC908GP32芯片(以40脚封装为例)最小系统的外围支撑电路包括电源与滤波电路、晶振电路和复位电路，其中各个部分的功能如下： 电源供给与滤波 晶振电路 复位电路 三、GP32单片机I/O口介绍及使用 1．I/O接口基本概念 I/O接口，即输入输出接口，是微控制器同外界进行交互的重要通道。这些接口千变万化，种类繁多，有显而易见的人机交互接口，如操纵杆、键盘、显示器；也有无人介入的接口，如网络接口、机器设备接口。 通用I/O: GPIO(General Purpose I/O)，是I/O的最基本形式，它是一组输入或输出引脚，有时也称为并行I/O(parallel I/O)。 输入引脚有三种不同的连接方式：带上拉电阻的连接、带下拉电阻的连接和“悬空”连接。 作为通用输出引脚，MCU内部程序向该引脚输出高电平或低电平来驱动器件工作，即开关量输出。如图下图所示。其中O1引脚是发光二极管LED的驱动引脚，当O1引脚输出高电平时，LED不亮；当O1引脚输出低电平时，LED点亮。O2引脚接蜂鸣器驱动电路，当O2脚输出高电平时，蜂鸣器响；O2脚输出低电平时，蜂鸣器不响。 2．MC68HC908GP32的并行I/O端口 MC68HC908GP32单片机有5个普通I/O口，分别是A口、B口、C口、D口、E口。它们中的大部分具有双功能，本节仅讨论它们作为普通I/O功能时的编程方法 （1）A口 A口的8根引脚与键盘中断模块的引脚复用，这里只讨论A口作为普通I/O口的功能。 ①A口逻辑电路框图 下图给出了A口作为普通I/O使用时，一个外部引脚的相应内部逻辑电路框图。当DDRAx=1时，读地址$0000就是读PTAx。当DDRAx=0时，读地址$0000就是读引脚PTAx 电平。 ②A口