多功能块编程.pdf

1 多功能块编程 本章内容 本章介绍了多功能块的基本知识，并介绍了创建一个程序的方法。 多功能块程序安全须知 ABB 传动不会对用户编制的多功能块程序的运行或由于使用多功能块程序造成的人 身伤亡负责。 什么是多功能块程序 一般情况下，用户可以通过参数来控制系统控制程序的运行。每个参数都有一些固定 的选项或设置范围。参数使得编程变得非常容易，但是选择受到一定的限制：用户不 能更多地自定义一些操作。多模块编程使用户定制变为可能，并且不需要特殊的编程 工具或者语言： • 程序由包含在系统程序中的标准功能块组成。 • DriveAP 2.x PC 工具或控制盘可以用于编程。 • 用户可以通过在功能快框图模板上进行编程。 多功能块程序中最多包含 26 个功能块 (6 个为 10 ms 时间等级， 20 个为 100 ms 时 间等级 )。程序可以由几个独立的功能组成。 使用 WRITE 功能块，多功能块程序可以轻松连接到系统程序的任何参数。 注意：如果通过控制盘对一个用 DriveAP 2.x 编程工具创建的多功能块程序进行了修 改，那么用 DriveAP 2.x 浏览功能块时将会有些不同，因为功能块的位置不能由控制 盘决定。 DriveAP DriveAP 是一种基于 Windows 的编程工具。通过 DriveAP ，可以将变频器上的多功能 块程序上传到 PC 并进行编辑。关于使用 DriveAP 编程工具的更多信息，请参见手册 DriveAP 2.1 用户手册 [3AF( 英文 )]。 多功能块编程 2 使用 DriveAP 编程工具中的模板 DriveAP 2.x 包含两个用于多功能块逆变器控制程序 7.x 的模板。由于功能块上有些不 同的地方，因此这些模板不能用于系统多功能块程序。对于离线编程，首先用 DriveAP 通过将一个空的应用程序从 RMIO 板上传的方式创建一个有效模板。 注意：如果在离线系统模板中需要 Profibus 模块，那么在上传模板时，必须在 RMIO 板插槽 1 上安装 RPBA-01 模块。 如何创建程序 程序员可以通过功能块参数集将一个功能块和其他功能块相连。该参数集也用于从系 统应用程序读入数据和将数据传输到系统应用程序。每个功能块参数集包含五个参 数。 下图显示了系统程序中功能块参数集 1 的用法。该参数集包含下面的参数： • 参数 55.05 BLOCK1 选择功能块类型。 • 参数 55.06 INPUT1 选择功能块输入 I1 连接的信号源。 • 参数 55.07 INPUT2 选择功能块输入 I2 连接的信号源。 • 参数 55.08 INPUT3 选择功能块输入 I3 连接的信号源。 • 参数 55.09 保存功能块输出的值。用户不能编辑该参数值。 多功能块编程 3 如何将多功能块程序连接到系统控制程序参数 多模块程序的输出需要连接到系统控制程序参数。主要出于用户的下面两个需要： • WR-I 功能块用于需要设置数值的参数。