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嵌入式操作系统osII
C/OS- Ⅱ分析
李曦
llxx@ustc.edu.cn
infolab@cs.ustc
本节提要
1 C/OS- Ⅱ简介
1
1
2 C/OS- Ⅱ内核结构
2
2
3 C/OS- Ⅱ任务管理
3
3
4 C/OS- Ⅱ时间管理
4
4
5 C/OS- Ⅱ任务通信与同步
5
5
6 C/OS- Ⅱ内存管理
6
6
7
7
7 C/OS- Ⅱ移植
C/OS的非功能性特点（一）
• 基于优先级的可剥夺实时多任务内核
–微内核体系
• 任务调度和管理、时钟管理、任务同步与通信、内存管理和中断
服务等
– 无MMU和外设
• 没有图形界面、网络功能和文件系统等
–全部函数调用与服务的执行时间具有可确定性。
–最多支持64个任务，分别对应优先级0～63
• 各任务的优先级必须唯一
– 其中0为最高优先级
– 目前这一版本保留8个给系统，应用程序最多可以有56个任务。
• 静态分配优先级
– 但为了消除优先级翻转，支持动态优先级
• 允许每个任务有各自的栈空间。
–事件驱动：非轮询
–不支持时间片轮转调度法
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C/OS的性能特点（二）
中断管理
中断可以使正在执行的任务暂时挂起。
如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全
退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。
中断响应 任务调度 任务执行
外部事件2 响应输出2
• 可移植性（Portable）
• 可裁剪（Scalable）
–通过条件编译（＃define）实现
可固化（ROMable）
稳定性与可靠性
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C/OS-II的文件结构
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基于C/OS-II的系统
操作系统的启动和运行过
嵌入式控制器硬件
初始化 启动多任务调
ARMTargetInit () 度OSStart()
操作系统初始 初始化用户界 主任 任 任
化OSInit() 面、时钟 务 务 务
initOSGUI() 1 n
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