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概率论与随机过程6.3
6.3 几类重要的随机过程
6.3.1 .马尔可夫过程(Markov)
设 {X(t),tT}是随机过程,对于任意整数n≥3及T中任
意n个不同的参数t1t2…tn,在
(X(t1),X(t2),…,X(tn-1))= (x1,x2,…,xn-1)
的条件下,若有
P{X (t ) x | X (t ) x , X (t ) x ,, X (t ) x , }
n n 1 1 2 2 n1 n1
P{X (t ) x | X (t ) x },
n n n1 n1
则随机过程 {X (t),t T}称为马尔可夫过程.
6.3.2 平稳过程 (统计规律不随时间推移而改变)
设 {X (t),t T}是随机过程,对于任意的 h,及T中任
意n个不同的参数t ,t ,…,t ,当t +h,t +h,…,t +h
1 2 n 1 2 n
T, (X (t),X (t),…,X (t))与
1 2 n
(X(t+h),X(t +h),…,X(t +h ))的分布函数相同,即
1 2 n
F ( x , x ,, x ; t , t ,, t ) F ( x , x ,, x ; t h, t h,, t h)
1 2 n 1 2 n 1 2 n 1 2 n
则称此随机过程 {X(t),tT}为严 (强,狭义)平稳过程。
上式称之为平移不变性或严平稳性。
易见严平稳过程的概率特性不随时间的平移而改变。
平稳过程的参数集T,一般为 (- ,+),0,+,
{0,1,2,…},{0,1,2,…}。
当参数集T为离散时平稳过程称为平稳序列。
以下如无特殊说明,均认为参数集T=(-,+)
将过程分化为平稳与非平稳的意义
1. 平稳过程可以不考虑开始时间
2. 平稳过程有很好的统计性质(数字特征)
例. 设 {X ,n0}是独立同分布的随机变量序列,且
n
X U(0,1),n=1,2,…, 讨论 {X ,n0}是否为严平稳过程。
n n
并求E (X )与E (X X ),n、m=0,1,2,….
n n m
解:设U(0,1)的分布函数为F(x),则对任意的正整数k和h,任意
0n n … n , 及 X , X ,X
1 2 k X n , X n ,X n n h n h n h
1 2 k 1 2 k
的分布函数均为
k
F ( x , x ,, x ) F ( x )
1 2 k j
j 1
可见,满足定义条件,故 {X ,n0}是严平稳过程。
n
因为X U(0
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