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湍流力学讲义chapter 3
第三章 湍流模式理论
§3-1 流体流动和传热的守恒方程
从 17 世纪的牛顿力学,18 世纪的伯努力定律、欧拉流体运动基
本方程,到 19 世纪粘性流体力学方程的导出和 20 世纪空气动力学和
边界层理论的迅速发展,人们已经对流体流动和传热问题有了比较深
刻的认识。尽管理论上还有一些不完善之处,如对湍流现象的认识、
理解和描述,但绝大多数流动和传热问题都可以用数学公式来描述。
我们描述流体微团的时候,可以忽略流体分子的影响,而只考虑流体
微团特性,对于层流流动可用反映了流动物理规律的控制方程来表
述:
(1)流体流动的质量守恒;
(2 )流体微团动量变化率等于微团上受得合力——牛顿第二定
律:
(3 )能量的变化率等于被加入微团的热流率和受到的净功率之
和。
质量守恒方程:
∂ρ
+div( ρU) 0
∂t
动量守恒方程:
∂( U) p
ρ ∂
x 方向上: +div( ρUU) div( µ⋅gradU ) − +SMx
∂t ∂x
∂( V) p
y 方向上: ρ ∂
+div( ρVU) div( µ⋅gradV ) − +SMy
∂t ∂x
∂( W) p
z 方向上: ρ ∂
+div( ρWU) div( µ⋅gradW ) − +SMz
∂t ∂x
能量守恒方程:
1
∂( ρi)
+div( ρiU) div( λ⋅gradT ) +ST
∂t
流体状态方程:
ρ ρ( p , T ) , i i( ρ,T )
上述方程教学上封闭包含适当的初始和边界条件可解,但对于湍
流流动,需补充湍流模型方程。对于湍流流动,有传热及反应的单相
多分组分流体瞬时守恒方程为:(张量微分形式)
∂ρ ∂
连续方程: + (ρU ) 0
j
t x
∂ ∂
j
动量守恒方程(N-S 方程):
p ⎡ ⎛∂U ∂U ⎞ ⎡⎤ 2 ⎛ ∂U ⎞⎤
∂ ∂ ∂ ∂ ∂
(ρU ) + (ρU U ) − + ⎢µ⎜ i
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