理论力学课件 力与力系.pdf

力学是工程学科的专业基础课，应用广泛。 理论力学 工程力学 材料力学 理论力学内容： 静力学：研究力的性质、力系的简化以及平衡的科学。 运动学：研究物体的几何运动规律（如轨迹、速度、加 速度）。 动力学：研究物体受力与运动规律之间的关系。 2012-2-24 邹县电厂汽轮机转子起吊 邹县电厂汽轮机转子起吊 2012-2-24 汽轮机叶片 叶片损伤断裂 2012-2-24 风电场正在安装一个风机叶片 2012-2-24 理论力学课程要求 理论力学课程要求 前期课程：高等数学，大学物理 课堂教学： 课堂为主，多媒体辅助教学，与大学物理衔接，提高起点，精讲多 练，突出特色；加强学生在学习中的主体地位，提高学习兴趣。 课下练习： 建立学习小组，互相讨论。 按时完成作业，必作习题，选作题目，灵活多样，培养新思维， 新方法，解题经验交流等。 成绩评定： 考试成绩（70％）＋平时成绩（30% ） 平时成绩包括：作业，出勤，课堂活动，课外学习等。 答疑： 力学教研室，教八310，tel:5033, 周二上午、周四下午。 2012-2-24 参考书： 《理论力学》，自编教材。 《理论力学》，哈工大6版。 《静力学》，《动力学》Ⅰ、Ⅱ，谢传锋，高教出版社。 《理论力学学习指导与习题》，自编。 《理论力学习题》，图书馆， 2012-2-24 第一章 第一章 力 与 力 系 力 与 力 系 2012-2-24 §1– 1 力 1. 基本概念 力：力的三要素：力的大小、方向和作用线 。 力的作用效果：运动效应（外效应），变形效应（内效应） 力具有可传性 ——力是滑矢量 研究运动效应——理论力学（刚体） 研究变形效应——材料力学（变形体） 理论力学—— 刚体力学 力系：多个力同时作用在物体上时，有联系的一群力可称为一个力系 空间力系 平面力系 汇交力系 平行力系 力偶系 2012-2-24 2. 静力学公理 （1）二力平衡公理 作用在刚体上的两个力使刚体平衡的充分必要条件 是：两力大小相等、方向相反且作用在同一直线上。 （2 ）力的平行四边形公理 作用于物体上同一点的两个力可以合成为一 个合力，合力与原来两力共作用点，并等于两力的矢量和；即合力矢 由以原来两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 （3 ）加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系上添加或减去任意平 衡力系，不改变原力系对刚体的作用。 推论： 力的可传性原理 作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线移动 而不改变它对刚体的作用。 三力平衡汇交定理：刚体在三个力作用下处于平衡，当其中两个力的作用 线汇交于一点，则此三力必处于同一平面内，且第三个力的作用线必 通过汇交点。 （4 ）作用与反作用定律 两物体间的力总是同时存在，且大小相等，方