盟立SDE型伺服手册.pdf

SDE 說明書 12/09/03更新 目錄目錄 目錄目錄 1. 前言前言 0 前言前言 1.1 開箱0 1.2 使用上注意事項0 1.3 適用伺服馬達0 1.4 注意事項1 1.5 安裝1 2. 面板操作面板操作 3 面板操作面板操作 2.1 輔助功能模式4 2.1.1 警報追溯模式之操作 4 2.1.2 清除警報追溯資料4 2.1.3 寸動功能5 2.1.4 檢查軟體版本5 2.1.5 重新開機(Reset)6 2.1.6 輸入接點顯示6 2.1.7 輸出接點顯示7 2.1.8 使用者參數初始設定 7 2.1.9 Fn9 功能鎖住與開放8 2.1.10 通訊埠設定8 2.2 使用者參數設定模式10 2.3 監視模式16 2.4 警報號碼顯示18 3. 通訊通訊 19 通訊通訊 3.1 通訊接頭19 3.2 通訊協定19 3.3 通訊功能20 3.3.1 PCDriver20 3.3.2 PCDriver21 4. 接線接線 23 接線接線 4.1 CN1 控制器接頭23 4.1.1 輸入接點25 4.1.2 輸出接點27 4.1.3 脈波輸入28 4.1.4 類比速度輸入29 4.1.5 編碼器訊號輸出30 4.2 編碼器接線31 4.3 電源 、馬達接線31 4.4 總接線圖32 5. 外形尺寸圖外形尺寸圖 33 外形尺寸圖外形尺寸圖 6. 驅動器規格驅動器規格 36 驅動器規格驅動器規格 7. 使用步驟使用步驟 37 使用步驟使用步驟 1 1.前言前言 前言前言 這次承蒙惠購 AC servo SDE 系列產品 ，至爲感謝。SDE 系列是全數位伺服 技術的驅動器 ，搭配伺服馬 ，得以構成高精度，多功能的伺服系統。安全上也 有充分的考量 ，但若操作使用法錯誤，就會發生意想不到的事故，或使産品壽命、 性能降低 。在使用之前，請務必熟讀操作手冊，以期正確操作，並希望能將本系 列的性能加以充分的利用 。 操作手冊的第 2 章說明如何用驅動器上的面板來做一些特殊功能(Fn)--如 jog 、reset 、等，設定使用者參數值(Pn) ，和監視動態資料(Dn) ，第3 章說明通訊 ， 第 4 章說明配線方法 ，第5 章是驅動器尺寸圖 ，第6 章是驅動器規格 ，第7 章是 使用指引 ，請大家在使用前仔細閱讀。 1.1 開箱開箱 開箱開箱 打開包裝後 ，請檢查下列各項： （1 ）現品是否爲訂製品無誤 ，並確認伺服馬達及伺服驅動器的型名。 （2 ）請確認是否有運送過程中之破損之處 ，外觀上有無異常。 1.2 使用上注意事項使用上注意事項 使用上注意事項使用上注