第6章 图形匹配导航(2课时).pdf

图像匹配导航 图像匹配是指将两个不同传感器对同一 景物摄取下来的两幅图像在空间上对准，以 确定出这两幅图像之间相对平移的过程 。 随着科学技术的进步, 图像匹配技术已经 成为信息图像处理领域中极为重要和基本的 技术。 1 图像匹配导航 在军事上 , 图像匹配普遍应用于地形匹配制导、飞机的导航等。 2 图像匹配导航 地球表面的山川、平原、森林、河流、海 湾、建筑物等构成了地表特征性状，这些信 息一般不随时间和气候的变化而变化，也难 以伪装和隐蔽。利用这些地表特征信息进行 的导航方式称为图像匹配导航。 3 图像匹配导航 预先将飞行器经过的地域，通过大地测 量、航空摄影、卫星摄影或已有的地形图等 方法将地型数据（主要是地形位置和高度数 据）制作成数字化地图，储存在飞行器的计 算机中，这种地图称为原图。 4 图像匹配导航 飞行器在飞越已经数字化的预定空域时， 其上的探测设备再次对该区域进行测量（录 取），取得实际的地表特征图像，将实时图 与预先存储的原图进行比较，由此可以确定 飞行器实际飞行的地理位置与标准位置的偏 差，用以对飞行器进行导航。 5 图像匹配导航 图像匹配导航可分为 地形匹配导航 景象匹配导航 6 图像匹配导航 数字地图 是地形匹配导航和景象匹配导航的关键 数据原图，地形匹配时由计划飞行航线的地 形轮廓高度形成，景象匹配时由计划飞行航 迹或目标附近的二维网格地图形成。 7 图像匹配导航 数字地图 把实际的地形图分成若干个小方块，称 为网络划分。通常按照经纬度方向划分成等 间隔网格，网格越小精度越高，同时数据量 也越大，对计算机的要求也越高。但网格不 能划分得太大，至少能分辨出地表的地物或 自然起伏，如公路、小河、房屋等。 8 图像匹配导航 数字地图 网格的位置包含了x 、y两个坐标，网格 中的数字表示这一格中的地面高度的平均值 ，这样每一个格就表示了x 、y 、z三维坐标， 存储在计算机中的是各种的数字和每个数字 对应的x 、y坐标。地形匹配用的航线地形轮 廓，是从这