红外循迹小车程序设计.pdf

手把手教你做智能车与机器人 红外循迹小车程序设计 近年来随着机器人应用的不断普及，对机器 人的研究成为了人工智能领域的一大热点。目前国 内内各个高校和学者都从不同的角度展开了对机器 人的研究，而这之中，机器人的视觉导航依然是一 个最基本也是最重要的研究课题。 目前比较好的视觉传感器是摄像头，并且也得 到了广泛的应用。但由于其价格高、体积大、数据 处理复杂，对一些简单的视觉导航如即定路线行走 的机器人设计中却不适用，此时就可以考虑红外循 迹传感器，这种传感器在价格和数据处理方面较摄 像头则更有优势。这一章将通过设计一个基于红外 传感器的循迹小车，让大家初步了解机器人导航行 走的原理。 智能电子制作实验室 手把手教你做智能车与机器人 主要内容 1、总体功能及原理 2、LM393红外传感器模块简介 1) 引脚说明 2) 检测原理 3) 原理图说明与编程须知 4) 红外传感器的安装与调试 3、两驱万向轮小车接线方法 4、两驱万向轮小车程序及现象演示 5、四驱小车接线方法 6、四驱小车程序及现象演示 7、如何利用舵机转向小车进行此实验 智能电子制作实验室 手把手教你做智能车与机器人 1、总体功能及原理 此次设计的循线小车功能为：使用两路红外传感器实现 小车自动沿黑色中心线行走。具体的原理为红外发射管发射出 红外光照射于路面，然后反射回来被红外接收管接收，根据路 面黑色和白色吸收红外光多少的不同，接收管会产生不同大小 的电阻值，此时再通过LM393组成的比较电路便可得到不同的 电平，单片机根据此电平的不同控制电机转行，从而实现自动 导航。 智能电子制作实验室 手把手教你做智能车与机器人 2、LM393红外传感器模块简介 请参考实验室配套产品资料 文件5配 套电路模块 4、红外循迹避障传感器 智能电子制作实验室 手把手教你做智能车与机器人 1) 引脚说明 +5V GND 电源指示灯 接收管 信 号 输 出 发射管 可调电阻 信号指示灯 避障用 循迹用 说明：此传感觉器模块可分别用作循迹和避障实验,发货时两红外管默认为平直, 当用作避障用，如上图左