航天华迅GNSS 产品软件接口协议.pdf

航天华迅GNSS产品软件接口协议 西安航天华迅科技有限公司 XIANAEROSPACEHUAXUNTECHNOLOGYCO.,LTD 西安航天华迅科技有限公司 XIAN AEROSPACE HUAXUN TECHNOLOGY CO，。LTD 华迅双模模块软件接口说明 文件编号：03 版 本：V1.7 拟 制 王凯 修 订 王恩让 核 周良荣 标准化 批 准 西安航天华迅科技有限公司 XIAN AEROSPACE HUAXUN TECHNOLOGY CO，。LTD 文件修改记录表 序号 版本号 拟制人/修改人 修改内容 备注 1 V1.0 王凯 新建 2 V1.6 王恩让 增加HX6317输出消息 3 V1.7 王恩让 增加交通部新规范要求 4 5 西安航天华迅科技有限公司 XIAN AEROSPACE HUAXUN TECHNOLOGY CO，。LTD 目录 1 概述5 2 数据传送5 3 数据格式5 3.1 字符5 3.1.1 预留字符5 3.1.2 有效字符5 3.1.3 非定义字符6 3.1.4 字符符号6 3.2 字段6 3.2.1 地址段6 3.2.1.1 地址字段6 3.2.1.2 询问地址段6 3.2.2 数据字段7 3.2.2.1 数据字段的类型7 3.2.2.2 空字段7 3.2.2.3 可变长的字段7 3.2.2.4 和校验字段8 3.3 语句8 3.3.1 通用语句8 3.3.2 有效语句9 3.3.3 多语句信息10 3.3.4 语句传送定时10 3.3.5 通用语句的补充10 3.3.6 错误检测和处理10 3.4 数据内容11 3.4.1 字符定义11 3.4.2 RNSS语句格式14 3.4.3 自定义信息语句格式21 3.4.3.1 $CFIN ，产品输入/输出信息21 3.4.3.2 $CFACK，执行指令的回应21 3.4.3.3 $C LH，设置定位更新率22 3.4.3.4 $CFNME，设置要求输出或停止输出的NMEA语句22 3.4.3.5 $CFMOD，设置工作模式23 3.4.3.6 $CFCHW，启动模式（冷、热、温）24 3.4.4 华迅自定义的输入指令25 西安航天华迅科技有限公司 XIAN AEROSP