航天器姿态测量与确定.pdf

航天器姿态测量与确定 金磊 Office: 新主楼B1024 Tel: E-mail: jinlei@ attitude_md@126.com(buaa2013) 宇航学院制导、导航与控制系 课程内容  基本概念和基础知识  自旋卫星姿态测量与确定  三轴稳定卫星姿态测量与确定  姿态确定的状态估计 主要参考书目 章仁为，卫星轨道姿态动力学与控制，北京航空航 天大学，1998年5月，第六章 屠善澄，等，卫星姿态动力学与控制（2-3 ），宇 航出版社，2005年10月 肖业伦，航天器飞行动力学原理，宇航出版社， 1995年12月 研究近地空间环境和日 地关系天文观测研究地 利用星载设备，在轨道上完 基本概念 球科学 成某种任务，如通信卫星，气 象卫星，导航卫星，侦察卫星 航天器及其分类 科学卫星 人造地球卫星 应用卫星 无人航天器 技术试验卫星 宇宙探测器 月球探测器 保障航天员在外层空间生活和 工作，以执行航天任务并能返 行星际探测器 航天器 回地面的航天器 恒星际探测器 可供多名航天员巡访，长期居 住和工作的载人航天器 载人飞船 卫星载人飞船 可以重复使用，往返于地面和 高度在1000km以下的近地轨道 登月载人飞船 载人航天器 之间，运送有效载荷的航天器 空间站 航天飞机 基本概念 刚体航天器的运动问题 轨道问题 姿态问题 质心运动 绕质心转动 位置 位置速度位置 姿态 姿态运动 6个自由度 基本概念  航天器的姿态 航天器相对于空间 某参考坐标系的方 位或指向。 自