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(工程控制田作华版)第五章答案
第五章 频率响应法习题答案
A5-1 绘制下列系统的对数幅频特性图和相频特性图，并求增益剪切角频率 和相位剪切角频率 ：
c g
增益剪切角频率 ：系统对数幅频特性穿越 0dB 的角频率，即 G(j ) 1 ，或L () 0dB 时的角频率
c
相位剪切角频率g ：系统相频特性曲线穿越 180 的角频率，即() 180 时的角频率
1
⑴ G(s)
s (s 15)
手工绘图步骤：
极点：1 =0，2 =15
零点：无
1 1
G(s) ，
15 s(s / 151)
1
20lg K 20lg( ) 23.5
15
积分因子 =1，所以其幅频特性图低频段是一条经过=1，L(1)=-23.5dB，斜率为-20dB/dec的直线，
图像在=15处折线斜率减少到-40dB/dec，具体如下图：
从图中我们可以得到 =0.08。
c
20
0.01 0.1 1 10 15
0
0.08
23.5
20dB / dec
40
60 40dB / dec
Matlab 画图结果如下：
=0.0663 =无穷大
c g
20
⑵ G s
( )
s(s 10)(s 20)
手工绘图步骤：
极点： =0， =10， =20
1 2 3
零点：无
20 1 1
G(s) ，
s(s 10)(s 20) 10 s(s /10 1)(s / 20 1)
1
20lg K 20lg( ) 20
10
积分因子 =1，所以其幅频特性图低频段是一条经过=1，L(1)=-20dB，斜率为-20dB/dec的直线，
图像在=10处折线斜率减少到-40d
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