2015 Robocon全国大学生机器人比赛规则.pdf

2015 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛(工程类项目) 2015 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 （RoboWork） 机器人竞技工程 比赛规则 2015 年1 月版本 工程赛官网： 主办方官网： 大赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 群）: 314935820 1 比赛简介 比赛目的 设计一个小型关节机器人，模仿体育运动的田径或竞技体操比赛项目，在比赛场地 内完成规则要求的竞技工程任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度或跨越的距离，比 赛排名由机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。 比赛项目及任务 项目 机器人竞技工程 一、比赛分组 ㈠ 大学/成人组 1．竞步窄足赛 （原双足竞步机器人大学组(狭窄足印) ） 2．竞步交叉足赛 （原双足竞步机器人大学组(交叉足印) ） 3．竞技体操赛 （原双足竞步机器人自由体操大学组） 4．竞技上坡赛 5．竞速标准赛 6．竞速标准赛 （韩国平台组） 7．竞速障碍赛 ㈡ 中小学/青少年组 1．竞步窄足赛 （原双足竞步机器人中学组(狭窄足印) ） 2．竞步交叉足赛 （原双足竞步机器人中学组(交叉足印) ） 3．竞技体操赛 （原双足竞步机器人自由体操中学组） 4．竞速标准赛 二、比赛任务 1．竞步窄足赛：在比赛场地（Ⅰ）上，小型窄足机器人，以双足步行方式移 动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快速走过终 点线。 2 ．竞步交叉足赛：在比赛场地（Ⅰ）上，小型交叉足机器人，以双足步行方 式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快速走 过终点线。 3 ．竞技体操赛：在比赛场地（Ⅱ）上，小型体操机器人，从位于场地中心、 直径250mm 的圆形起步区启动，在直径2000mm 的比赛区域内，完成比赛规则要求的6 套组合动作。 4 ．竞技上坡赛：在比赛场地（Ⅲ）上，小型仿人机器人从起跑线出发，模仿 人的上坡过程，沿场地坡道中线上坡，通过双足步行方式，走上三个不同坡度的斜坡， 到达顶峰平台。 2 5 ．竞速标准赛、竞速标准赛 （韩国平台组）：在比赛场地（Ⅳ）上，小型仿人 机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立步行方式行进一圈到达终点线。 行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。 6 ．竞速障碍赛：在比赛场地（Ⅳ）上，放置三个长500mm、高20mm、厚8mm、 颜色为黑色的栏架构成障碍赛场地，栏架的摆放位置距起跑线（沿赛道中线计算） 1210mm、3030mm、6060mm 处。小型仿人机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通 过双足直立步行方式行进一圈到达终点线。遇到栏架时，机器人以不低于栏高的抬腿高 度跨过栏架。跨栏过程中，机器人前脚跨过跨栏后再碰倒栏架不算犯规。行进过程中， 机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。