MATLAB第七章 Simulink仿真.pdf

第七章MATLAB Simulink 彭 朝 霞 Email: pengzhaoxia@buaa.edu.cn 北京航 空航天大学 交通科学与工程 学院 2014 年 11 月6 日 彭朝霞 (交通科学与工程学院) MATLAB基础及工程应用 2014 年 11 月 6 日 1 / 44 目录 1 Simulink基础 Simulink子系统的创建 彭朝霞 (交通科学与工程学院) MATLAB基础及工程应用 2014 年 11 月 6 日 2 / 44 Simulink基础 1 Simulink基础 Simulink子系统的创建 彭朝霞 (交通科学与工程学院) MATLAB基础及工程应用 2014 年 11 月 6 日 3 / 44 Simulink基础 Simulink介绍 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 。它提 供 了一种图形化的交互环境，只需要鼠标拖动的方法便可 以迅速地建 立起系统框 图模型，甚至不需要编写一行代码。 学习 目标: 彭朝霞 (交通科学与工程学院) MATLAB基础及工程应用 2014 年 11 月 6 日 3 / 44 Simulink基础 Simulink介绍 1 输入源模块Sources 2 接收器模块Sinks 3 连续系统模块Continuous 4 离散系统模块Discrete 5 数学函数模块Math Operations 6 非线性模块Nonlinear 7 用户自定义函数模块组User-defined Functions 8 信号和系统模块SignalsSystems 彭朝霞 (交通科学与工程学院) MATLAB基础及工程应用 2014 年 11 月 6 日 4 / 44 Simulink基础 1）信号源模块库(Sources) Constant：常数信号。 Clock：时钟信号。 From Workspace：来 自MATLAB的工作空间。 From File(.mat)：来 自数据文件 。 Pulse Generator：脉冲发生器。 Repeating Sequence：重复信号。 Signal Generator ：信号发生器，可 以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。 Sine Wave ：正弦波信号。 Step ：阶跃波信号。 彭朝霞 (交通科学与工程学院) MATLAB基础及工程应用 2014 年 11 月 6 日 5 / 44 Simulink基础 2 ）Sinks （接收器模块 ） Scope ：示波器。 XY Graph ：显示二维图形。 To Workspace ：将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat) ：将输出写入数据文件 。 彭朝霞 (交通科学与工程学院) MATLAB基础及工程应用 2014 年 11 月 6 日 6 / 44 Simulink基础 3 ）连续模块 （Continuous） Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space ：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn ：线性传递函数模型 Ze