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MEMS技术在车载导航中的应用 Application of MEMS technology in vehicle navigation 演讲者： 上海大学 机械电子工程专业 汽车MEMS系统 汽车MEMS系统 为了改善汽车性能和舒适性，尤其是提高安全性，MEMS传感 器被广泛用于车用领域。 目前，MEMS 组件在车用领域中，使用最多的为： 惯性传感器与压力传感器。  惯性传感器 主要包含 微加速度计与陀螺仪，大多使用在 安全气囊、电子稳定控制系统；  压力传感器 广泛用于胎压感测、组件压力监测 等。 2014/2/25 2 汽车MEMS系统 2014/2/25 （左图）电子稳定控制 （右图）轮胎压力监测 3 系统 系统 ADXL345 电容式微加速度计 本文导航系统采用的 微加速度计： ADI公司的ADXL345加速度 计。 采用3 mm ×5 mm ×1 mm， 14引脚小型超薄塑料封装。 ADI公司 Analog Devices Inc. 美国模拟器件公司 2014/2/25 4 ADXL345 电容式微加速度计 ADXL345是一款小而薄 的超低功耗3轴加速度计， 分辨率高(13位)，测量范围 达±16g。数字输出数据为 16位二进制补码格式，可通 2 过 SPI (3线或4线)或 I C 数字接口访问。 加速度使惯性质量偏转→差分电容失衡→传感器 输出的幅度与加速度成正比。 相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。 2014/2/25 5 主讲内容 本文将着重介绍 GPS/MEMS 组合导航系统 微加速度计、倾角传感器、 组合导航系统信源 磁场计、GPS接收机 四模块 硬件设计 各传感器型号、数据采集芯 片、信号处理芯片 的选择 信息融合 接口技术与滤波技术 软件设计 初始化、求取姿态、滤波估 算 ，最后完成车载导航 2014/2/25 6 汽车MEMS系统 那么MEMS系统又如何能应用到车载导航系统呢？ 我们知道， 车辆