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MLPCN-221-007操作说明书：机器人主体
1206, MLPCN-221-007, 001
操作说明书
机器人主体
LP-01 系列 [AX20/FD11]
第 7 版
·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与
正文的指示。
·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人
员进行。
·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安
全相关的法律条例。
·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。
·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在
封底中的敝社的服务中心查询。
本说明书汇总了机器人的主体规格、各部位结构、检修、维修保养等方面的基本注意事项供用户参考，以
便维持机器人的性能长期稳定。
包括机器人的使用人员在内，负责检修、维修保养、机器人引进计划以及设置、安装人员均必须阅读本说明
书，充分理解掌握后，再行使用本机器人。
1 章 基本规格 1-1
1.1 基本规格一览表 1-1
1.2 主体外形尺寸和动作范围1-2
1.3 负荷安装部位详图 1-3
1.4 应用配线､配管图1-5
1.5 动作范围限制1-7
1.6 手动操作时的座标系 1-10
1.7 工具设定时的注意点1-11
1.8 制动器解除开关 （选配件） 1-13
2 章 操作注意事项 2-1
2.1 各部位名称2-1
2.2 搬运方法 2-2
2.3 设置方法 2-4
2.4 负荷允许值2-9
2.5 进行编码器修正 2-12
2.6 工件搬运时的机器人紧急停止 2-12
3 章 检修 3-1
3.1 检修项 目和周期3-1
3.2 主要螺栓的检修 3-3
3.3 手腕部位检修 3-3
3.4 机体内配线检修 3-4
3.5 润滑油检查 3-7
3.6 冷却风扇（选配件）检查 3-11
4 章 维修保养 4-1
4.1 上油4-1
4.2 更换润滑油4-2
4.3 更换电池 4-8
5 章 故障 理 5-1
5.1 调查故障原因的方法 5-1
5.2 更换马达 5-6
5.2.1 马达更换方法(J1,J2,J3 轴)5-7
5.2.2 马达更换方法(J4 轴) 5-12
5.2.3 编码器复位 5-15
5.2.4 编码器修正 5-17
5.3 更换编码器5-21
6 章 推荐备件和维修保养用模具·工具6-1
7 章 机体内配线连接图 7-1
根据外汇及国际贸易管理法规定，本产品属于出口限制对象货物和技术，因此应获得该法规定的出口许可
后，方可出口该产品。
机器人安全使用须知
实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟
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