NOKIA-HAIP-室内定位技术介绍-20130424-CCF-BT4.0-based-HAIP-system.pdf

基于蓝牙4.0的高精度室内定位系统 2013 （第四届）中国物联网大会 北京国际会议中心 2013年4月24日 陈灿峰 (Canfeng-David.Chen@N) 诺基亚中国研究院 1 主要内容 •蓝牙4.0是什么？为什么要做室内定位？ •诺基亚高精度室内定位系统的优势和原理是什么？ •下一步我们打算做什么？ 2 蓝牙4.0是什么？ •一项低功耗无线通信技术的国际标准 •采用蓝牙4.0技术的设备可以使用纽扣电池供电，并与其它蓝 牙设备连接 •与传统蓝牙和WiFi相比：功耗更低，连接速度更快 •与ZigBee技术相比：协议栈更简单，抗干扰性能更好 •与其他2.4GHz私有技术相比：通用性和互通性更好 3 已支持蓝牙4.0的产品(Bluetooth Smart Ready) From left to right: iPhone4S, N9, Droid RAZR, Galaxy Nexus, Galaxy S3, iPhone 5 From left to right: Mac Mini, MacBook Air, New iPad, MacBook Pro, Surface tablet 4 已支持蓝牙4.0的产品(Bluetooth Smart) /Pages/Bluetooth-Smart-Devices.aspx From left to right: Wahoo HR, Polar HR, Dayton and Nordic HR, MOTOACTV, G-Shock, Nike+ training shoe, Garmin GPS watch 5 路透社 ：2012年是Appcessory之年 (2Billion+ in 2012) From left to right: StickNFind, Bluetooth Bulb, 94Fifty Basketball, FitBit wristband 6 为什么要做室内定位？ 室外 室内 • 人们大多数时间呆在室内 • 消费者70%的移动电话和80%的数据 连接源自室内 • 位置服务的快速增长得益于移动设备内置 GPS的普及 • GPS定位无法工作于室内环境 • 人们希望位置服务能够拓展到室内 • 目前的室内定位系统和服务尚未普及 • 室内定位的商机无限 7 诺基亚高精度室内定位系统的优势 •定位精度高 •采用阵列天线技术，定位精度可达0.5~1米 •系统功耗低 •基于必威体育精装版的蓝牙4.0无线通信技术，标签可使用纽 扣电池供电，寿命可达1年 •安装成本低 •无需复杂手工校准和环境学习，定位节点与标签 无需时间同步 8 与基于WiFi的室内定位系统的对比 基于蓝牙4.0的 基于WiFi的 室内定位 室内定位 技术 基于到达角（AoA ） 三边定位，或基于接收 信号强度的指纹定位 精度 0.5-1m 5-20m 功耗 低 高 是否为定位专门开发 是 否 成本（跟踪模式） 低 高 使用场景（跟踪模式） 优 差（功耗） 基础设施 需要部署 使用已有的WiFi基础设 施 9 诺基亚高精度室内定位系统的原理 • 阵列天线测量到达角（AoA ） 1