PLC初学教材.pdf

现代可编程控制器 现代可编程控制器 （PLC ）技术 （PLC ）技术 东南大学机械工程学院 郁建平 工业自动化的发展史 1900 1950 1970 1980 机械控制 气动控制 电气控制 PLC/DCS Mechanical controllers Pneumatic controllers Electrical controllers 标准信号 分立 标准信号 标准信号 标准功能 非线性 标准功能 标准功能 低成本 低成本 编程语言 集中控制 §7.1 可编程控制器概述 §7.1 可编程控制器概述 1968年美国通用汽车公司（GM）提出的“GM十条” （1） 编程方便，可现场修改程序； （2） 维修方便，采用插件式结构； （3） 可靠性高于继电器控制装置； （4） 体积小于继电器控制盘； （5） 数据可直接送入管理计算机； （6） 成本可与继电器控制盘竞争； （7） 输入可以是交流115V（美国电压标准）； （8） 输出为交流115V，2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等； （9） 扩展时原系统改变最小； （10） 用户存储器至少能扩展4KB； SIEMENS S7-300 三菱FX系列可编程控制器 可编程控制器 ROCKWELL A-B可编程控 制器 PLC定义: PLC定义: 国际电工委员会(IEC) 在1987年2月通过了对它的定义 国际电工委员会(IEC) 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 可编程控制器 专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编 ， 程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运 算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用 户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其 有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一 个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC特点 1、抗干扰能力强，可靠性高，控制系统结构简单； 2、编程方便，易于使用； 3、标准化的硬件和软件设计,通用性强 ； 4、完善的监视和诊断功能； 5、控制功能强； 6、可适应恶劣的工业应用环境； 7、体积小、重量轻、性能/价格比高、省电。 PLC功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据处理：PLC具有数据处理能力。 7、通信和联网 8、其它：适用于各种特殊控制的要求， 如：高速I/O，定位伺服，HMI。 PLC分类 1、小型PLC 1、小型PLC 小型PLC的I/O点数一般在128点以下。 2、中型PLC 2、中型PLC 中型PLC采用模块化结构，其I/O点数