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10 kV配电带电作业机器人绝缘防护设计.pdf
第42卷第1期 高压圣譬 V01．42No．1
· 8 · 2006年2月 HighVoltageApparatus Feb．2006
文章编号：1001—1609(2006)01—0008—03
10kV配电带电作业机器人绝缘防护设计
鲁守银1， 史向东1， 苏建军2
(1．山东电力研究院，山东济南250002；2．山东济宁供电公司，山东济宁272400)
for Power
InsulationProtectionofLive Robot10kVDistribution
Design working Systems
LU Jianju2
Shou-yinl，SHIXiangdon91，SU
ElectricPowerResearch
(1．Shandong Institute，Jinan250002，China；
Power 272400，China)
2．ShandongJining SupplyCompany，Jining
kV配电系统的高压带电作业
摘要：介绍了一种适用于10 器人必备的绝缘水平。为了协调带电作业机器人的
机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出 设备造价、维护费用和因绝缘故障腑I起的损失三
现的最大过电压值进行分析的基础上．根据目前人工带电作 方面的关系．必须综合考虑机器人在作业过程中可
业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度 能承受到的各种电压．保护装置的特性和机器人绝
和机器人所需的绝缘耐受电压值．给出了机器人的绝缘设
缘对各种作用电压的耐受特性．合理地确定机器人
计，试验运行情况表明：其性能满足设计要求。
必要的绝缘水平．这就是机器人的绝缘配合。
关键词：带电作业；机器人；绝缘防护；配电系统
在本文中．讨论了我国第l台高压带电作业机
文献标识码：A
中图分类号：TM755；TP242．2
器人的绝缘防护问题。在进行该机器人的绝缘配合
the insulation of
Abstract：In design
paper，the protection
设计时．按如下思路进行：①确定机器人作业时可能
live robotfor10kVdistribution is
systems
working power
出现的最大过电压值：②根据实际情况计算出安全
tomanuallive situation，the
introduced．Accordingworking
裕度：③求出机器人所需的绝缘耐受电压值；④进行
relev
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