利用排列熵确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘.pdfVIP

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2017-10-25 发布于北京
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利用排列熵确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘.pdf

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利用排列熵确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘.pdf

第30卷第1期机械设计与研究 V01．30No．1 2014年2月 Machine andResearch Feb．，2014 Design 文章编号：1006-2343(2014)01-013-04 利用排列熵确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘任必春。谢进，魏巍，谢蛟。唐黎明 (西南交通大学机械工程学院，成都 610031，E·mail：renbichun@163．com) 摘要：排列熵是信号复杂性的一种度量。文章提出利用排列熵值确定平面欠驱动五杆机构的混沌边多组时间序列，然后计算排列熵并绘制熵值随杆长变化的曲线，根据排列熵曲线的变化趋势确定机构运动的混沌边缘。最后利用相图和最大李雅普诺夫指数法对确定的混沌边缘进行了验证。研究表明利用排列熵值曲线可以正确地确定出机构的混沌边缘。关键词：排列熵；混沌边缘；欠驱动机构；Simmechanics 中图分类号：THll2 文献标识码：A Permutationto theChaos Applying EntropyFinding for EdgeaPlanarFive．barUnderactuatedMechanism Ren Bichun，XieJin，WeiWei，Xie Jiao，TangLiming ofMechanical (School Engineering，Southwest 610031，China) JiaotongUniversity，Chengdu，Sichuan Abstract：The isameasurefor the of 8et．Inthis itis permutationentropy analysingcomplexitysignal paper to the for thechaos ofa five-barunderactuatedmechanism． proposedemploy permutationentropyfinding edge planar ofMATLABisutilizedto thetimeseriesof and calculatethe Firstly，Simmechanics get velocitydisplacement，and with thevariationoftheone ofthe curveof with permutation mechanism，the entropy．Then length permutationentropy tothe of is whichthechaos canbe thechaos isverified respect changelengthplotted，by edge found．Finallyedge by the andmaximum a meansof chaos phasediagram