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利用数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法.pdf
第48卷第8期 西 安 交 通 大 学 学 报 V01．48NO．8
2014年8月 OFXI’AN UNIVERSITY
JOURNAL JIAOTONG Aug．2014
DOI：10．7652／Xjtuxb201408009
利用数控机床换向特性分析的
摩擦误差补偿方法
牟恩旭，马振群，冯斌，任建功
(西安交通大学机械工程学院，710049，西安)
摘要：为提高数控机床加工精度，降低数控机床换向时由摩擦引起的误差，并针对传统摩擦误差补
偿方法难以获得最优补偿脉冲参数的问题，提出了一种基于数控机床换向特性分析的摩擦误差补
偿方法。通过理论分析及实验数据对比，总结了不同参数补偿脉冲对数控机床伺服进给系统换向
处运动特性的影响规律，并根据该规律推导出合理补偿脉冲参数的准则。依据该准则，通过采集数
控机床运行过程中的相关信息，计算出补偿脉冲参数。按照计算所得参数设置补偿脉冲，实现对摩
擦误差的补偿。在搭建的开放式数控系统平台上所进行的摩擦误差补偿实验表明，该方法可在不
同工况下使伺服进给系统换向处附近绝对误差峰值及绝对误差平均值分别下降70％及50％，验证
了该方法的有效性及可行性。
关键词：摩擦补偿；摩擦特性；补偿参数；数控机床
中图分类号：TP271．4文献标志码：A文章编号：0253—987X(2014)08一0047一07
Friction forNumericalControlMachineTool
CompensationStrategy
Character
Reversing Analyzing
MUEnxu，MA FENGBin，REN
Zhenqun。 Jiangong
of
(SchoolMechanical 710049，China)
Engineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an
the ofnumericalcontrolmachinetoolandlowerthe
Abstract：To quadrant
improveprecision
the of
errorfrom novelfriction is tosolve
friction，a compensationstrategyproposed difficulty
offriction theoreticalwiththe
analysis
determiningparameters compensationpulses．Combining
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data，theeffectsdifferent
experimental
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