地下空区三维激光扫描.pdf

采空区三维激光扫描报告 空7 二〇一二年十一月二十五日 1 概述 露天采场境界内存在大规模、形态复杂的采空区，这些采空区在空 间位置上高低不同、层层叠叠且没有详细资料，给矿山安全生产带来了 重大隐患。 空7 是该矿山形态最复杂、规模最大的地下采空区之一，现已成为 矿山正常生产的主要障碍，如何探测、处理该采空区是目前该矿的工作 重心。 自2012 年7 月开始，已对该空区进行了四次激光扫描，空区平面 图及扫描钻孔见图1 ，前三次扫描钻孔分别为1740-1 ，1740-2 ，1740-10-J4 ， 1740-B3 （扫描深度分别为40、63m ），2012 年9 月 18 日和2012 年9 月19 日（第四次）对 1740-10-空7 的两个钻孔1740-10-空7-补孔 （即 1740-B3 ，扫描深度为85m ）及 1740-10-空7-z2 进行了三维激光扫描， 并结合以前的处理资料对该空区进行全面、详细的描述。 到目前为止 ，探测到该采空区最大深度为74 米，最大宽度为44 米。 但是该空区形态复杂，其下部仍可能存在未探测到的空间，有待进一步 核实。 1 图1 1740-10-空7 平面图及钻孔位置图 2 扫描结果 钻孔的扫描结果经MDL 成图后，利用 SUPAC 软件真实还原采空 区模型，以进一步摸清采空区情况 ，以下为扫描结果及复合模型。 （1 ）1740-B3 （探头下放40m ）钻孔扫描结果及模型见图2~5。 图2 1740-B3 号孔采空区三维扫描图 2 图3 1740-B3 号孔采空区模型俯视图 图4 1740-B3 号孔采空区模型主视图 图5 1740-B3 号孔采空区模型右视图 3 （2 ）1740-B3-2 （探头下放63m ）号钻孔扫描结果及模型见图6~9。 图6 1740-B3-2 号孔采空区三维扫描图 图7 1740-B3-2 号孔采空区模型俯视图 4 图8 1740-B3-2 号孔采空区模型主视图 图9 1740-B3-2 号孔采空区模型右视图 （3 ）1740-10-空7-补孔（探头下放85m ，以下简称补孔）号孔孔内拍 照、扫描结果及模型见图10~ 14。 5 图10 补孔三维扫描摄像图 图11 补孔采空区三维扫描图 6 图12 补孔采空区模型俯视图 图13 补孔采空区模型主视图 图14 补孔采空区模型右视图 （4 ）1740-10-空7-z2 号孔孔内拍照、扫描结果及模型见图15~21。 该孔两次下放探头，第一次到 58m 时，钻孔堵死，无法到达空区， 故未完成扫描。经过重新通孔，完成扫描。 7 图15 第一次下放探头孔底摄像图 图16 第二次下放探头摄像图 图17 第二次空区扫描摄像图 8 图18 1740-10-空7-z2 号孔三维激光扫描图 图19 1740-10-空7-z2 号孔采空区模型俯视图 图20