嵌入式系统软硬件开发.pdf

嵌入式系统软硬件开发 教学团队 梁志芳，初晓，杨兴华，高建兴， 李睿，梁迎春 基础工业训练中心 • 项目导引式教学课程体系 – 项目：防爆排雷机器人 – 项目分析：机电结合的产品，是嵌入式系统 – 课程体系：（”8+X”教学组织模式）这是”8”部分 • 嵌入式系统软硬件开发（半天理论，半天试验） • 电路板设计软件AD9.0 （半天理论，半天试验） • 电路板制作 • 电路板焊接系统技能训练 • 常用测量仪器的使用方法 – 课程特点：理论课是概论式、导引式；实操训练 课是系统基础训练 嵌入式系统软硬件开发 流程（搭积木过程，软硬件都是搭积木的思想） 硬件原理验证试验搭建 基于验证的电路板硬件制作 基于验证系统的软件开发 PCB设计 PCB制作 元器件焊接 流程图设计 函数编程 调试,下载 下载，机电联调 本课程是以项目为导引的课程 嵌入式系统软硬件开发 • 硬件开发 – 最小系统板 – 面包板 – 插针线 – 阻容器件 • 软件开发 – 开发环境 – C语言 – 调试 – 下载 • 试验 本课程是以项目为导引的课程 嵌入式系统硬件开发 SW2 BOOT1 左低右高 • 硬件开发 – 最小系统板 – 面包板 下 载 3V – 插针线 DIO 端 CLK – 阻容器件 口 GND SW3 电源开关 接 SW1 电 （7.4V ） BOOT0 池 负极 左低右高 端 正极 本课程是以项目为导引的课程 口 STM32F103C8T6 • 一见钟情 • GPIO管脚 表示PXx • X=A~E • x=0~15 • 数一数多 少GPIO STM32F103C8T6 STM32F103C8T6 电源 – VDD 2.0~3.6V • 使用ADC 时，VDD要被控 制在2.4~3.6V之间 – 备用电池VBAT • VDD关闭时使用 – A/D转换器 • 电源用VDDA,