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数字信号处理DSP第二章2.4.1
2.5 序列的 Z变换
2.5.1 z变换的定义
序列x (n) 的z变换定义为幂级数: 双边z变换
∞
X (z ) ZT [x (n )] ∑x (n )z −n Im[z]
n −∞
z 是复变量,所在的复平面称为z平面。 1 Re[z]
例:x (n ) {2,1(0),1.5,=−1,0.5} 单位圆
X (z ) 2z =+1 +1.5z −1 −z −2 +0.5z −3
序列的傅里叶变换是单位圆上的z变换,z变换是推广
j ω
e ⇒z
2.5.2 z变换的收敛域与零极点
收敛域: ROC (Region of convergence)
对于任意给定序列 x (n) ,使其z变换X (z)收敛的所
有 z值的集合称为X (z)的收敛域。
X(z)收敛的充要条件是级数满足绝对可和
∞
∑x (n )z −n ∞
n −∞
|z|需要限定在一定的范围(收敛域) 。收敛域通常是分别以
Rx-和Rx+为半径的两个圆所围成的环状域
R z R
− +
x x
Im[z ]
Z变换的收敛域
Re[z ]
0
z R
−
x
z R
+
x
z变换的零极点
常用的Z变换是一个有理函数,用两个多项式之比表示
P (z )
X z( )
Q (z )
X (z)的零点 P(z) 的根
X (z)的极点 Q(z) 的根
在极点处,X (z)不存在,因此收敛域内不能有任何极
点,收敛域总是由极点限定边界。
z平面上收敛域的位置,或者说Rx-及Rx+ 的大小和序列
特点有着密切的关系。
1)有限长序列
≤ ≤
x n n n n
⎧ ( ) 1 2
x n
(
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