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斜臂机械手控制手册
目 录
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第一章 系统配置及安装11
1.1 配置及说明1
1.2 系统的安装1
3
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第二章 操作说明33
2.1 操作面板3
2.2 停止状态4
2.3手动操作4
2.4自动操作5
2.5功能设定7
2.5.1一般功能7
2.5.2特殊功能7
2.5.3 单、双臂选择9
2.5.4 显示屏亮度调节9
2.6 动作程序10
2.6.1 程序选择10
2.6.2 程序教导10
2.7时间修改11
2.8I/O信号监视12
2.9 报警记录14
15
15
第三章 动作程序说明1155
3.1 标准动作程序15
3.1.1 单臂动作程序15
3.1.2 双臂动作程序16
19
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第四章 报警信息及解决方法1199
24
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第五章 接线及安装尺寸2244
5.1中继板输入输出接线图24
5.2注塑机与机械手连线图25
5.3中继板安装尺寸图26
5.4 操作面板尺寸图27
5.5开关电源安装尺寸28
HC-X1斜臂机械手控制系统 V1.1
第一章 系统配置及安装
1.1 配置及说明
1．彩色显示部分：(一套)
1）手控板
2）按键板
3）液晶
2．主机部分：(一套)
1）中继（I/O）板
3．电源部分：(一套)
1）开关电源
4．其它
1）37 芯线一根
2）蜂鸣器一个
1.2 系统的安装
1、配线作业必须由专业电工进行。
2、确认电源断开后才能开始作业。
3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
4、使用时必须安全接地。
5、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请
务必在控制系统的外部设置安全电路。
6、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟
知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。
7、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为
密闭式则须安装抽风扇，电箱内适宜温度为 50℃以下，不要使用在结露
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