施奈德伺服位置模式基本参数设定.pdf

Lexium 23D L e x i u 交流伺服驱动装置 m 2 3 D 交 流 手册 伺 V1.05, 05.2011 服 驱 动 装 置 用 户 手 册 P1 - 36 TSL S 形平滑曲线中的加减速平滑常数 通讯地址：0148H, 0149H 初值： 0 相关索引： 7.3.3.3 节 控制模式： S ，Pr 单位： msec 设定范围： 0 ~ 65500 (0 ：关闭此功能) 数据大小： 16bit 显示方式： DEC 参数功能： S 形加减速平滑常数： P2 - 09 DRT 数字输入接脚 DI 输入响应滤波时间 通讯地址：0212H, 0213H 初值： 2 相关索引：- 控制模式： ALL 单位： msec 设定范围： 0 ~ 20 数据大小： 16bit 显示方式： DEC 参数功能：环境噪声较大时。提升设定值可增加控制可靠性。若数值太大时，将影 响响应时间。 P2 - 10 DI1 数字输入接脚 DI1 功能规划 通讯地址：0214H, 0215H 初值： 101 相关索引：表 11.A 控制模式： ALL 单位： - 设定范围： 0 ~ 015Fh ( 后两码为 DI 码) 数据大小： 16bit 显示方式： HEX 参数功能： 输入功能选择 输入接点 未使用 p 输入功能选择：所代表的功能请参考表 8.1 p 输入接点：属性为 a 或 b 接点 0 ：设定输入接点为常闭 b 接点 1 ：设定输入接点为常开 a 接点 (P2-10 ~ P2-17) 功能规划设定值 当参数重新修正后，请重新启动电源以确保功能正常运作。 请注意：可藉由 P3-06 参数来规划DI 是由外部端子来控制或是由通讯方式 P4-07 来 控制。 P2 - 68p AEAL 自动使能和自动限制使能 通讯地址：0286H, 0287H 初值：0x0000 相关索引： - 控制模式：ALL 单位： N/A 设定范围： 0x0000~0x0011 数据大小： 16bit X 如果X = 0 ，用户必须重新出发SON 以使能电机 Y 如果 X = 1 ，当L1/L2 和SON 同时有效时候，电机使能。 未使用 P5 - 04 HMOV 原点回归模式 通讯地址：0508H, 0509H 初值： 0 相关索引： - 控制模式： Pr 单位： - 设定范围： 0 ~ 0x128 数据大小： 16bit 显示方式： HEX