机器人备份t.pdf

文件备份/还原 本章内容 1 文件备份/还原设备 2 文件 3 备份文件 4 还原文件 5 CONTROL START 6 IMAGE (BACKUP) 1 文件备份/还原设备 通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备： 存储卡 设备 标准设置指定使用存储卡。当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。 用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。 通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备 步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。 2 选择“7 FILE”（7 文件）。文件界面就出现了。 3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。 447 4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的 左上角。 缩写 I/O(备份/还原)设备 MC： 存储卡 FLPY： 设备 在控制器里用来自动备份 FRA： F-ROM的区域 存储卡 可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。 注意 Flash ATA存储卡 1 建议将一个flash ATA存储卡中的文件备份到诸如设备等的其他存储介质中， 以防止flash ATA存储卡中的内容意外丢失。 SRAM存储卡 1 SRAM存储卡需要一块备份电池。当购买一块SRAM存储卡时，没有安装电池。要 用SRAM存储卡之前总是要先安装电池。 2 一旦SRAM存储卡中的电池超过它的使用寿命，卡中的数据就会丢失。因此，总 是要把卡中的内容进行备份。 图8－1 插入内存卡 当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。 2 文件 文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。使用的文件主要有下列类型： 程序文件(*.TP) 缺省的逻辑文件(*.DF) 系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。 备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。 数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。 2.1 程序文件 程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。这些指令被称为程序指令。程序指令包括 控制机器人操作，外围设备和每个应用。 程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。程序文件的目录被显示在程序选择界面 当中（“SELECT”）。 448 提示