机器人焊接工艺、电源选择及工程案例.pdf

机器人焊接 工艺、电源选择及工程案例 唐山松下产业机器有限公司 王玉松 松下焊接（中国）技术应用中心 目录： 1、机器人的焊接工艺要点 2、机器人配套的焊接电源选择 3、机器人常见问题的解决及工艺案例 思考的问题： 弧焊机器人的工艺和电源选择及各项性能 调试如何与焊接电弧、焊缝成形联系起来？焊 接出最佳品质、用户满意的焊接接头？ 敏锐地发现问题、细致地分析问题、 正确地判断问题、快速地解决问题。 少走弯路！ GMAW熔化极气体保护焊 • CO2 ( 99.8% CO2 气体保护焊) • MTS控制技术--飞溅量约减少50% 飞溅原理 • STT控制技术—表面张力过渡（管道打底焊专用技术） • MAG （75-95% Ar + 25-5 % CO2 混合气体保护焊） 标准气体配比（80%Ar + 20%CO2） • SP--MAG控制技术--飞溅量约减少80% • 脉冲MAG焊接—无飞溅焊接 • CMT控制技术—脉冲冷金属过渡焊接技术 抽丝原理 • MIG ( 99.99%Ar ) • 直流A/B双脉冲控制技术 （TAWESE直流脉冲MIG、400GE2、500GZ） • 交流脉冲MIG焊接铝合金技术（TAWESE交流脉冲MIG、350AZ脉冲交直流MIG） • 不锈钢实心焊丝脉冲MIG焊气体： » (98.00% Ar+2.00%O2 ) » (95.00%Ar +5.00%CO2 ) GTAW--非熔化极惰性气体保护焊 TIG （钨极氩弧焊） • 不加丝自熔化焊（外观整形TIG焊） • 手工填丝 、自动填丝 、热填丝焊 • A—TIG焊 （予涂熔剂增加熔深） • TIG 点焊 • 交流变频（30—400Hz)TIG焊 • 交流变极性TIG焊 •PAW （等离子弧焊、微束等离子弧焊） 其它焊接方法: • FCAW 药芯焊丝气保护焊、自保护焊 • SAW 埋弧自动焊（单丝、双丝、四丝） • SMAW 焊条电弧焊 • EGW 气电立焊 • 窄间隙焊接 （MAG焊、TIG窄间隙、埋弧焊窄间隙） • 高速焊接 （单丝MAG焊、双丝MAG焊） • 复合电弧焊接 （MAG+TIG、激光+MIG、PAW+MAG等） • FSW--搅拌摩擦焊 • 激光焊 等等 焊接工艺技术精益化管理 • 众多企业开始起步“精益管理”，建立精益企业研究中心；下 大力量整改焊接管理系统，在创产品最优化的同时，杜绝浪 费。 • 企业追求的目标： ——精益优质化焊接； ——高效自动化焊接； ——节能低成本化焊接： • 我们积极对应企业的精益化焊接管理需求，在人、机、料、 法、环的全面、全方位、全过程焊接质量管理中，提供“满 意+惊喜+不可思议”的服务，为企业创造最好的经济效益， 为企业股东创造最大的利润。 企业焊接技术实力、竞争实力的提升 焊接生产技术发展方向应该是： 1）从切割下料到结构件焊接全部实现作业标准化； 2）消除纯手工作业的焊接模式，使用工装或模板进行结构件组对； 3）应用专机、机器人焊接技术，建立机器人焊接生产线。 3 3 超越阶段： 超越阶段： 年 超越标杆